這個是*早需求思考的。這個取決于你體系中和加快度傳感器之間的接口。通常模仿輸出的電壓和加快度是成份額的，比方2.5V對應0g的加快度，2.6V對應于0.5g的加快度。數字輸出通常運用脈寬調制(PWM)信號。

假如你運用的微控制器只需數字輸入，比方BASICStamp，那你就只能挑選數字輸出的加快度傳感器了，可是問題是你有必要占用額定的一個時鐘單元用來處理PWM信號，一起對處理器也是一個不小的擔負。

假如你運用的微控制器有模仿輸進口，比方PIC/AVR/OOPIC，你可以十分簡單的運用模仿接口的加快度傳感器，所需求的就是在程序里參加一句相似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只需幾微秒。

丈量軸數量：

關于大都項目來說，兩軸的加快度傳感器現已能滿意大都使用了。關于某些特別的使用，比方UAV，ROV控制，三軸的加快度傳感器可能會合適一點。

*大丈量值：

假如你只需丈量機器人相關于地上的傾角，那一個±1.5g加快度傳感器就足夠了。可是假如你需求丈量機器人的動態功能，±2g也應當足夠了。要是你的機器人會有比方俄然發動或許中止的狀況呈現，那你需求一個±5g的傳感器。

活絡度

通常來說，越活絡越好。越活絡的傳感器對一定范圍內的加快度改變更靈敏，輸出電壓的改變也越大，這么就比較簡單丈量，然后取得更準確的丈量值。

帶寬

這兒的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會發生多少次讀數。關于通常只需丈量傾角的使用，50HZ的帶寬應當足夠了，可是關于需求進行動態功能，比方振蕩，你會需求一個具有上百HZ帶寬的傳感器。

電阻/緩存機制

關于有些微控制器來說，要進行A/D轉化，其銜接的傳感器阻值有必要小于10kΩ。比方Analog Devices's analog加快度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常作業，所以主張在購買傳感器前，仔細閱讀控制器手冊，保證傳感器可以正常作業。