均勻控制系統(tǒng)的主次及均勻控制參數(shù)整定
文章介紹均勻控制系統(tǒng)的主次的概念，分享均勻控制參數(shù)整定的方法和經(jīng)驗(yàn)，為儀表工快速完成均勻控制系統(tǒng)調(diào)試工作提供一些借鑒。
是用來保持主、副參數(shù)在規(guī)定范圍內(nèi)緩慢地、均勻地變化的系統(tǒng)，其對(duì)被調(diào)參數(shù)是同時(shí)兼顧的。如被調(diào)的液位和流量兩個(gè)參數(shù)有緩慢地變化，并不是液位波動(dòng)多大，流量也要波動(dòng)多大，因此，在應(yīng)用及調(diào)試中要根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際正確理解“均勻”的主次。
均勻控制系統(tǒng)之所以能夠使兩個(gè)參數(shù)間的關(guān)系得到協(xié)調(diào)，是通過均勻控制參數(shù)整定來實(shí)現(xiàn)的。在均勻控制系統(tǒng)中，均勻控制參數(shù)整定的目的不是使變量盡快地回到給定值，而是要求變量在允許的范圍內(nèi)作緩慢變化。均勻控制參數(shù)整定的方法與一般的PID參數(shù)整定不同，一般控制系統(tǒng)的比例度和積分時(shí)間是由大到小地進(jìn)行調(diào)整(相當(dāng)于慢慢增大比例增益和積分增益)，而均勻控制系統(tǒng)卻正相反，是由小到大地進(jìn)行調(diào)整(相當(dāng)于慢慢減小比例增益)。均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)數(shù)值一般都很大。串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)、副控制器(外給定調(diào)節(jié)器)一般都采用純比例作用，只在要求較高時(shí)，為了防止偏差過大而超過允許范圍，才引入適當(dāng)?shù)姆e分作用。
串級(jí)均勻控制參數(shù)整定常用，就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給主調(diào)節(jié)器、副控制器一個(gè)適當(dāng)?shù)膮?shù)，即調(diào)節(jié)器的比例帶參數(shù)P，然后由小到大地調(diào)整，即比例增益向減小方向調(diào)整，使控制過程成為緩慢的非周期衰減過程。其操作步驟為：①將主調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)的P參數(shù)調(diào)在一個(gè)適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)值上(如100)，由小到大地調(diào)整副調(diào)節(jié)器(外給定調(diào)節(jié)器)的P參數(shù)，同時(shí)觀察控制過程，直到出現(xiàn)緩慢的非周期衰減過程為止；②將副調(diào)節(jié)器(外給定調(diào)節(jié)器)的P參數(shù)固定在整定好的數(shù)值上，由小到大地調(diào)整主調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)的P參數(shù)，觀察變化，得到更緩慢的非周期衰減過程；③還可以適當(dāng)給主調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)加入積分，但其既有有利的一面，也有不利的一面。只能根據(jù)對(duì)象的具體情況來決定。
串級(jí)均勻控制系統(tǒng)需要使用和器各1臺(tái)作為主、副調(diào)節(jié)器，選好調(diào)節(jié)器(準(zhǔn)確的說是選擇PID控制算法)對(duì)快速完成串級(jí)均勻控制參數(shù)整定及達(dá)到很好的控制效果至關(guān)重要。
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