怎樣選擇PID調(diào)節(jié)器的正作用和反作用？
2023年01月20日 11:05:32
來源：云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進入該公司展臺
閱讀量：25
在設(shè)計和投運新的控制系統(tǒng)時，都涉及選擇的正反作用問題。任何一個反饋控制系統(tǒng)都是由測量變送、控制器、調(diào)節(jié)閥、被控對零四個環(huán)節(jié)組成。PID調(diào)節(jié)器正反作用的選擇，是以工藝的安全經(jīng)濟為前提來選擇調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)形式，然后再根據(jù)PID調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和對象的放大系數(shù)符號，以構(gòu)成負反饋控制系統(tǒng)的原則來選擇的。
先對控制系統(tǒng)組成四個環(huán)節(jié)的放大系數(shù)符號作些規(guī)定。測量變送環(huán)節(jié)的放大系數(shù)始終為正。PID調(diào)節(jié)器按其控制規(guī)律，其輸出值隨著偏差值的增大而增大，即正作用，其放大系數(shù)為正；其輸出值隨著偏差值的增大而減少，即負作用，其放大系數(shù)為負。調(diào)節(jié)閥的開度隨輸入信號增加而增加的氣開調(diào)節(jié)閥、電開調(diào)節(jié)閥，其放大系數(shù)為正；氣關(guān)調(diào)節(jié)閥、電關(guān)調(diào)節(jié)閥，其放大系數(shù)為負。對于被控對象，當被控參數(shù)與控制參數(shù)變化趨勢相同時，其放大系數(shù)為正，當被控參數(shù)與控制參數(shù)變化趨勢相反時，其放大系數(shù)為負。
YR-GFD系列人工智能PID調(diào)節(jié)器
為便于記憶，把以上規(guī)定簡記為：
將正作用PID調(diào)節(jié)器記為(+)，將負作用控制器記為(-)，將氣、電開閥記為(+)，氣、電關(guān)閥記為(-)；將控制參數(shù)增加，被控參數(shù)亦增加的對象記為(+)；控制參數(shù)增加，被控參數(shù)減少的對象記為(-)。
這時就可用以下PID調(diào)節(jié)器的正反作用判斷式，來進行選擇了。
1、單回路PID調(diào)節(jié)器、串級控制系統(tǒng)的副回路控制器正反作用判斷式
(PID調(diào)節(jié)器±)×(調(diào)節(jié)閥±)×(對象±)=(-)
可知，當調(diào)節(jié)閥與被控對象符號相同時，PID調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇反作用，相反時應(yīng)選擇正作用。
2、串級控制系統(tǒng)的主回路PID調(diào)節(jié)器正反作用判斷式
(主控制器上±)×(主對象±)×(副對象±)=(-)
可知，當調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小，如主副參數(shù)同向變化時，主調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇反作用，反向變化時應(yīng)選擇正作用。
總之，二個單環(huán)回路內(nèi)所有環(huán)節(jié)的放大系數(shù)的連乘積為負，是判斷該回路內(nèi)PID調(diào)節(jié)器作用性質(zhì)的依據(jù)。
版權(quán)與免責(zé)聲明：
1.凡本網(wǎng)注明"來源：歐亞貿(mào)易網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于歐亞貿(mào)易網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明歐亞貿(mào)易網(wǎng)。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2.企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。
4.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系。
網(wǎng)站客服
