目前常見(jiàn)的PLC廠家有：SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、臺(tái)達(dá)......但常用的PLC編程語(yǔ)言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以學(xué)習(xí)多種PLC編程語(yǔ)言，也可以向其他PLC編程軟件切換，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys開(kāi)發(fā)的。用Raspberry Pi代替工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的PLC便于學(xué)習(xí)和各類研究等。 1、準(zhǔn)備材料 ①CoDeSys V3.5_SP8 ②CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package ③Win32Disklmager ④Window7 PC ⑤Raspberry Pi3 ⑥Micro SD卡 ⑦USB電源 ⑧顯示器和HDMI線 ⑨鼠標(biāo)、鍵盤(pán) 2、裝機(jī) ①在Windows電腦上安裝Win32DiskImager，然后打開(kāi)。 ②選擇系統(tǒng)鏡像和需要寫(xiě)入的設(shè)備(Micro SD卡)，然后選擇“Write”。 ③等待完成后，彈出完成的對(duì)話框，點(diǎn)擊“OK”。 ④Micro SD卡插入樹(shù)莓派，連接顯示器，連接電源線。 ⑤接通電源啟動(dòng)。 3、安裝CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package ①Raspberry PI插入網(wǎng)線和鼠標(biāo)鍵盤(pán)。 ②配置IP地址。 ③開(kāi)啟SSH服務(wù)。 ④在Win7上安裝CoDeSys。 ⑤安裝CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package ◆雙擊 CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package，勾選“本人已閱讀……”，然后點(diǎn)擊“Next”。 ◆選擇“完整安裝”，然后一直按“Next”，最后“Finish”。 ◆完成安裝后打開(kāi)CoDeSys，在“工具”→“包管理器”中可以看到剛才安裝的軟件包。 ◆打開(kāi)“Update Raspberry PI”，選擇Package的版本，點(diǎn)擊“Scan”，自動(dòng)查找Raspberry PI設(shè)備(要求Raspberry PI和Windows PC在一個(gè)局域網(wǎng)里)，選擇查找到的設(shè)備，然“OK”，輸入Raspberry PI的用戶名和密碼，然后“OK”。 ◆完成后可以在CoDeSys的消息中看到如下信息 ◆完成后可以在Raspberry PI中看到多了這個(gè)包文件。 ◆在Windows PC上用Telnet命令測(cè)試這個(gè)軟件包是否在樹(shù)莓派上安裝成功。(要求Windows PC 開(kāi)啟了Telnet服務(wù))。
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