前言 以下示例展示了使用 Teledyne LeCroy MDA810 電機驅動分析儀驗證電池供電的三相電機驅動器和無刷直流電機，在這個示例中，驗證包括電氣和機械軸功率輸出的靜態和動態分析。
靜態和動態分析 被測設備是從當地零售商處購買的電池供電鉆機。圖 1 顯示了采集的直流總線和驅動器輸出的波形，還顯示了模擬轉矩/速度信號，數字霍爾傳感器速度信號和每周期波形以及轉矩VS.速度的 X-Y 曲線。
圖 1 DC 總線、驅動輸出和轉矩速度信號
在此示例中屏幕捕獲的顯示網格區域分為四個象限，其中包含直流總線，驅動器輸出，機械和轉矩 VS 速度的標簽。 前三個象限包含 2 秒（200 ms / div）（每個象限左側）的完整采集和突出顯示區域的縮放軌跡（每個象限右側）。請注意，如在直流總線象限（Z6）中可以看到的那樣，MDA800 可以顯示垂直放大軌跡以及水平放大軌跡，可以更詳細地了解電壓幅度的變化。
機械波形是來自 Magtrol 測功機（機械象限的上半部分）的模擬轉矩和速度信號和來自電動機驅動電路的霍爾傳感器信號。利用這些采集的信號，我們計算出下面平均值數值表中顯示的的平均速度和扭矩值（見插圖）。
插圖: 平均值數值表
點擊這些平均值，可以打開右下角看到的扭矩 VS 速度的每周期波形圖，在這個例子中，XY 圖增強了了每周期圖，使用 MDA800 的 Zoom + Gate 模式進一步增強了分析能力，可以只使用縮放軌跡中的數據來創建每周期圖形和 XY 圖。
和其他分析方法的對比 可以采用其他方式對無刷直流電動機及其相關的驅動電路進行分析，也就是使用傳統的功率分析儀，如 Yokogawa，Zimmer 和其他供應商提供的功率分析儀; 或者使用四通道 8 位示波器。 功率分析儀執行靜態分析，但不能進行動態分析，也沒有提供 MDA800 的Zoom + Gate 功能，以便在采集的波形中隔離一段感興趣的進行分析。但是可以以 0.25％的精度來表征電動機和驅動器的輸入/輸出效率，盡管在本應用中一般不需要這樣的精度。此外，MDA800 可以從無刷霍爾傳感器信號中計算速度，這是功率分析儀無法做到的。
同時，示波器只能采集和顯示電壓信號，并且在本應用中具有有限的計算能力。 另一方面，MDA800 提供了*的分析能力，可以描繪測量結果 VS 時間的曲線。以這種方式，儀器可以輕松發現數據的動態變化。
最后，MDA810 還可以作為全功能的 8 通道，12 位高帶寬示波器，將驅動系統控制事件或其他信號與電機或驅動器功率行為相關聯。
總結 憑借其豐富多樣的分析功能，MDA800 為無刷直流電機及其驅動電路的性能提供了更加深入的洞察。對于諸如扭矩和速度之類參數，繪制動態變化的能力，是排除這種系統故障的寶貴工具。當與 MDA800 的長存儲相結合時，該設備能夠使用戶遠遠超越靜態平均測量，進入全面動態分析領域。
