自動調節系統，一定要實現無擾切換。什么叫做自動調節系統無擾切換?無擾切換就是在手動狀態切換到自動狀態的瞬間，或者自動切向手動的瞬間，要沒有任何擾動。一般來說，實現自動切手動問題不大，要實現手動切自動，問題就復雜了點。
1、單回路調節系統無擾切換
簡單來說，有以下幾個部分。①手動情況下，調節器的輸出跟蹤執行機構的反饋手動時候，的運算不算數，它的輸出始終等于執行器的反饋，這叫做跟蹤。當自動投入的瞬間，調節器開始運算，這一瞬間開始運算的結果，疊加到這一瞬間跟蹤反饋值上，以后每一時刻都是在上一時刻輸出值的疊加。那么這就引出了第2個功能。 ②調節器輸入端應該有一個執行器的反饋值這個反饋值沒有太大的作用，它只是告訴調節器：執行器現在開度是多少。在自動狀態下，這個值也沒什么用處。只有在手-自動切換的瞬間，調節器要開始累加值了，調節器才要知道在什么基礎上累加。而已。所以，一般分析問題總是把這個值忽略，因為它基本上對分析構不成什么影響。 ③手動情況下，調節器的設定值跟蹤被調量的測量值也就是說，手動的時候，讓調節器的設定等于輸入。要這個功能有什么用處呢?還是為了無擾切換。在手動的時候，調節器實現了反饋跟蹤，可并不能杜絕切換擾動。具體工作原理說來要麻煩一些。
假定沒有設定值跟蹤功能，假定手動情況下反饋開度固定在50%，此時調節器并非不運算，它每一時刻的運算結果始終是比例積分微分的運算結果。比例的運算結果不管怎么變化，始終是偏差乘以比例增益再加上50%。不管在任何時刻投自動，所能產生的擾動始終是偏差乘以比例增益。
積分作用所產生的擾動是偏差產生后，積分積累到手自切換時刻的結果。所以積分作用所帶來的擾動可能比比例要大。
微分所能產生的擾動在于，手自切換那一時刻，與上一時刻比較，被調量和設定值的偏差有沒有變化。如果手自切換的時候，與上一個檢測周期相比較，輸入偏差沒有變化，那么微分所帶來的擾動就為0，如果有變化就要有微分運算。
綜合比較，微分作用產生的手自切換擾動的可能性最小，因為很難在運行人員投自動的時候遇到大擾動；其次是比例作用產生的擾動，偏差乘以比例增益；的擾動可能是積分作用導致，因為前兩個都不會累加，而積分作用會累加。
當然，產生擾動的大小還要看參數的大小。
為了避免產生參數運算帶來的擾動，我們讓手動時候，輸入偏差始終為0，這種情況下，不管進行比例還是積分還是微分運算，其結果都是0，所以它可以限度地避免切換擾動。
但是通過上面的情況可以看到：微分擾動產生的可能還是有的，不過可能性小，量也不大，基本上可以忽略。 
手自動無擾切換的人工智能調節器
2、串級調節系統無擾切換
串級系統的跟蹤要麻煩些。先說副調。手動情況下，輸出等于執行機構位置反饋。設定值等于PID調節器的測量值。可是的設定值又等于主調的輸出，所以主調的輸出等于副調的測量。主調的設定等于主調的測量值。
副調的調節器輸入端，需要有執行機構的反饋值作為手-自切換時候的累加基礎。主調的輸入端也要有一個手-自動切換時候的累加基礎，而這個累加基礎為副調的測量值，而不是執行器反饋，因為此時需要累加的是執行機構的測量值。
