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泥漿泵是在鉆探過程中，向鉆孔輸送泥漿或水等沖洗液的機械。泥漿泵是鉆探機械設備的重要組成部分。泥漿泵的主要作用是在鉆進過程中將泥漿隨鉆頭鉆進注入井下，起著冷卻鉆頭，清洗鉆具、固著井壁、驅動鉆進，并將打鉆后巖屑帶回地面的作用。
在常用的正循環鉆探中，泥漿泵是將地表沖洗介質─清水﹑泥漿或聚合物沖洗液在一定的壓力下，經過高壓軟管﹑水龍頭及鉆桿柱中心孔直送鉆頭的底端，以達到冷卻鉆頭﹑將切削下來的巖屑清除并輸送到地表的目的。常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泥漿泵泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環沖洗液的目的。
由圖2-1所示。電機通過帶傳動輸入動力，通過行星減速器減速。經泵軸將回轉運動轉化為直線往復運動。驅動柱塞泵作功。柱塞泵的進漿室、排漿室有兩個鋼球組成的單向控制閥。當活塞桿向左驅動時，缸體右腔進漿(單向閥F2打開，單向閥F4關閉)。
泥漿泵的基本原理和性能參數介紹
當活塞桿向右驅動時，缸體右腔排漿(單向閥F4打開，單向閥F2關閉)。(見以上工作原理圖2-1)除此之外,在主通路上安裝空氣室用來調整泵在抽吸過程中產生的波動大小。
泥漿泵性能的兩個主要參數為排量和壓力。排量以每分鐘排出若干升計算，它與鉆孔直徑及所要求的沖洗液自孔底上返速度有關，即孔徑越大，所需排量越大。要求沖洗液的上返速度能夠把鉆頭切削下來的巖屑﹑巖粉及時沖離孔底，并可靠地攜帶到地表。地質巖心鉆探時，一般上返速度在0.3～1m/min左右。泥漿泵的壓力大小取決于鉆孔的深淺，沖洗液所經過的通道的阻力以及所輸送沖洗液的性質等。
鉆孔越深，管路阻力越大，需要的壓力越高。隨著鉆孔直徑﹑深度的變化，要求泵的排量也能隨時加以調節。在泵的機構中設有變速箱或以液壓馬達調節其速度，以達到改變排量的目的。為了準確掌握泵的壓力和排量的變化，泥漿泵上要安裝流量計和壓力表，隨時使鉆探人員瞭解泵的運轉情況，同時通過壓力變化判別孔內狀況是否正常以預防發生孔內事故。