2015-04-30
點云數據是指掃描資料以點的形式記錄，每一個點包含有三維坐標，有些可能含有顏色信息或反射強度信息。點云數據除了具有幾何位置以外，有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機獲取彩色影像，然后將對應位置的像素的顏色信息賦予點云中對應的點。強度信息的獲取是激光掃描儀接收裝置采集到的回波強度，此強度信息與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發射能量，激光波長有關。
使用三維掃描儀掃描得到的產品外型數據會不可避免的引進數據誤差，尤其是尖銳邊和邊界四周的掃描數據，掃描數據中的壞點，可能使該點及其四周的曲面片偏離原曲面，所以要對原始點云數據應進行預處理，通常要經過以下步驟：
1、去掉噪音點，常用的檢查方法是將點云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動的光順方法對點云數據進行檢查調整。
2、數據插補，對于一些三維掃描儀掃描不到的區域，其數據只能通過數據插補的方法來補齊，這里要考慮兩種曲面造型技術，基于點—--樣條的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術。
3、數據平滑，數據平滑的目的是為了消除噪音點，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應力求保持待求參數所能提供的信息不變。
4、數據光順，光順泛指光滑、順眼，但由于精度的要求，不允許對掃描的數據點施加過大的修改量來滿足光順的要求，另一方面由于實物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點（邊界折拐點）必須予以保留，而不能被視為“壞點”。
