摘要：定位系統(tǒng)GPS是美國陸海空三軍聯(lián)合研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，不僅具有良好的抗干擾性和保密性，且具有性、全天候、連續(xù)性、實時性的精密三維導(dǎo)航與定位能力，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時間。

關(guān)鍵詞：GPS；RTK；公路測量

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，GPS技術(shù)步入公路行業(yè)。我經(jīng)過六年對GPS測量的使用情況作以下淺談：

一、GPS測量簡介

定位系統(tǒng)GPS是美國陸海空三軍聯(lián)合研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，不僅具有良好的抗干擾性和保密性，而且具有性、全天候、連續(xù)性、實時性的精密三維導(dǎo)航與定位能力，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時間。單點(diǎn)導(dǎo)航定位與相對測地定位是GPS應(yīng)用的兩個方面，對常規(guī)測量而言相對測地定位是主要的應(yīng)用方式。

定位系統(tǒng)是美國研制并投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。在測量領(lǐng)域，GPS系統(tǒng)已廣泛用于大地測量、工程測量、以及地形測量等各個方面，尤其是實時動態(tài)（RTK）定位技術(shù)在公路測量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。

二、GPS技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用前景

目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等*儀器設(shè)備，但常規(guī)測量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強(qiáng)度大，且效率低，大大延長了設(shè)計周期。利用GPS測量能克服上述列舉的缺陷，并提高作業(yè)的效率，減輕勞動強(qiáng)度，保證了各級公路測設(shè)質(zhì)量。相對于以往測量來說，GPS測量主要有以下特點(diǎn)：

①測站之間無需通視。測站間相互通視一直是測量學(xué)的難題。GPS這一特點(diǎn)，使得選點(diǎn)更加靈活方便。

②定位精度高。一般雙頻GPS接收機(jī)基線解精度為5mm+1ppm，而紅外儀標(biāo)稱精度為5mm+5ppm，GPS測量精度與紅外儀相當(dāng)，但隨著距離的增長，GPS測量*性愈加突出。

③觀測時間短。在小于20km的短基線上，快速相對定位一般只需5min觀測時間即可。

④提供三維坐標(biāo)。GPS測量在精確測定觀測站平面位置的同時，可精確測定觀測站的大地高程。

⑤操作簡便。GPS測量的自動化程度很高，在觀測中測量員的主要任務(wù)是安裝并開關(guān)儀器、量取儀器高和監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，而其他觀測工作如衛(wèi)星的捕獲、跟蹤觀測等均由儀器自動完成。

當(dāng)前，公路測量的技術(shù)潛力蘊(yùn)于RTK（實時動態(tài)定位）技術(shù)的應(yīng)用之中，RTK技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用，有著非常廣闊的前景。

三、RTK技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用

3.1實時動態(tài)（RTK）定位技術(shù)簡介：是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS（RTK）技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個新突破，在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。，無論靜態(tài)定位，還是動態(tài)定位等定位模式，由于數(shù)據(jù)處理滯后，所以無法實時解算出定位結(jié)果，而且也無法對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，這就難以保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量。在實際工作中經(jīng)常需要返工來重測由于粗差造成的不合格觀測成果。解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性，這樣一來就降低了GPS測量的工作效率。實時動態(tài)定位（RTK）系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動站組成，建立無線數(shù)據(jù)通訊是實時動態(tài)測量的保證。實時動態(tài)（RTK）定位有靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測、施工放樣、監(jiān)理和GIS（地理信息系統(tǒng)）前端數(shù)據(jù)采集。

3.2應(yīng)用。的RTK技術(shù)在公路測設(shè)中具備以下幾個功能和作用：

①繪制大比例尺地形圖。高等級公路選線多是在大比例尺（1：1000或1：2000）帶狀地形圖上進(jìn)行。用傳統(tǒng)方法測圖，先要建立控制點(diǎn)，然后進(jìn)行碎部測量，繪制成大比例尺地形圖。這種方法工作量大，速度慢，花費(fèi)時間長。用實時GPS動態(tài)測量可以克服這個缺點(diǎn)，只需在沿線每個碎部點(diǎn)上停留一兩分鐘，即可獲得每點(diǎn)的坐標(biāo)、高程。結(jié)合輸入的點(diǎn)特征編碼及屬性信息，構(gòu)成帶狀所有碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù)，在室內(nèi)即可用繪圖軟件成圖。由于只需要采集碎部點(diǎn)的坐標(biāo)和輸入其屬性信息，而且采集速度快，因此大大降低了測圖難度，既省時又省力，非常實用。

②道路中線放樣。設(shè)計人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后，需將公路中線在地面上標(biāo)定出來。采用實時GPS測量，只需將中樁點(diǎn)坐標(biāo)輸入到GPS電子手簿中，系統(tǒng)軟件就會自動定出放樣點(diǎn)的點(diǎn)位。由于每個點(diǎn)測量都是獨(dú)立完成的，不會產(chǎn)生累計誤差，各點(diǎn)放樣精度趨于一致。

③道路的橫、縱斷放樣和土石方量計算。縱斷放樣時，先把需要放樣的數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中，生成一個施工測設(shè)放樣點(diǎn)文件，并儲存起來，隨時可以到現(xiàn)場放樣測設(shè)；橫斷放樣時，先確定出橫斷面形式（填、挖、半填半挖），然后把橫斷面設(shè)計數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中（如邊坡坡度、路肩寬度、路幅寬度、超高、加寬、設(shè)計高），生成一個施工測設(shè)放樣點(diǎn)文件，儲存起來，并隨時可以到現(xiàn)場放樣測設(shè)。同時軟件可以自動與地面線銜接進(jìn)行“戴帽”工作，并利用“斷面法”進(jìn)行土方量計算。通過繪圖軟件，可繪出沿線的縱斷面和各點(diǎn)的橫斷面圖來。因為所用數(shù)據(jù)都是測繪地形圖時采集而來的，不需要到現(xiàn)場進(jìn)行縱、橫斷面測量，大大減少了外業(yè)工作。而且必要時，可用動態(tài)GPS到現(xiàn)場檢測復(fù)合，這與傳統(tǒng)方法相比，既經(jīng)濟(jì)又實用。

3.3RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

①實時動態(tài)顯示經(jīng)可靠性檢驗的厘米級精度的測量成果（包括高程）。

②擺脫了由于粗差造成的返工，提高了GPS作業(yè)效率。

③作業(yè)效率高，每個放樣點(diǎn)只需要停留1-2s，流動站小組作業(yè)，每小組（3-4人）可完成中線測量5-10km，其精度和效率是常規(guī)測量所的。

④在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。

⑤應(yīng)用范圍廣，可以涵蓋公路測量（包括平、縱、橫），施工放樣，監(jiān)理，竣工測量，養(yǎng)護(hù)測量，GIS前端數(shù)據(jù)采集諸多方面。

⑥如輔助相應(yīng)的軟件，RTK可與全站儀聯(lián)合作業(yè)，充分發(fā)揮RTK與全站儀各自的優(yōu)勢。

信息標(biāo)題：GPS技術(shù)在公路外業(yè)測量中的應(yīng)用

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