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所謂DR系統(tǒng)就是由低成本的陀螺儀和車(chē)輛里程表構(gòu)成,通過(guò)對(duì)車(chē)輛航向角變化量和車(chē)輛位置變化量的測(cè)量,遞推出車(chē)輛的位置變化,因此能夠提供連續(xù)的相對(duì)精度很高的定位信息。當(dāng)GPS有無(wú)信號(hào)時(shí),都用DR彌補(bǔ)就稱(chēng)為GPS/DR組合導(dǎo)航。
GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)有如下特點(diǎn):
1、當(dāng)導(dǎo)航GPS能夠工作時(shí),GPS/DR導(dǎo)航比單獨(dú)的GPS精度高。
2、當(dāng)導(dǎo)航型GPS均不能工作時(shí)(如進(jìn)入隧道、電子干擾等)組合系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行航跡推算定位,可以確保運(yùn)動(dòng)軌跡的完整性,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
3、GPS/INS(慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng))雖然精度高,但由于價(jià)格昂貴而難以普及,而GPS/DR組合系統(tǒng)可以采用低成本的陀螺儀(價(jià)格在1000元左右),所以GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小等特點(diǎn)。
信息標(biāo)題:GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介
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