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位式控制是一種非線性控制方法,理想情況的控制量是矩形波。
位式控制分二位式和三位式。
二位式控制只有高位和低位狀態(tài),即控制輸出只有99%輸出和0輸出兩種狀態(tài)。當(dāng)測量值(被控量)小于設(shè)定值時,繼電器開關(guān)閉合,控制輸出為99%,即控制量OP處于高位狀態(tài);當(dāng)測量值大于設(shè)定值時,繼電器開關(guān)斷開,控制輸出為零,即控制量OP處于低位狀態(tài)。
由此可見它的輸出只有兩個數(shù)值(*大或*小),其執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有兩個特定的位置(關(guān)或開)。