機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于物流配送自動(dòng)化系統(tǒng)
隨著工業(yè)自動(dòng)化和物流技術(shù)的發(fā)展,根據(jù)市場(chǎng)對(duì)的需求,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于物流配送系統(tǒng)的自動(dòng)化改造。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用,迎來(lái)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化時(shí)代。
物流系統(tǒng)的應(yīng)用主要基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的物料形狀識(shí)別系統(tǒng)﹑尺寸檢測(cè)系統(tǒng)和條形碼識(shí)別系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)﹑功能及原理等。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。
物流配送自動(dòng)化是商業(yè)時(shí)代物流技術(shù)發(fā)展的新成果,是體現(xiàn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素之一。一般來(lái)說(shuō),物流配送自動(dòng)化系統(tǒng)包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)﹑自動(dòng)化傳送系統(tǒng)﹑電子揀選系統(tǒng)和品質(zhì)檢驗(yàn)系統(tǒng)等幾部分,主要用來(lái)完成產(chǎn)品的自動(dòng)化傳送﹑注冊(cè)﹑質(zhì)量及品質(zhì)檢測(cè)﹑出入倉(cāng)庫(kù)等工序。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的使用有助于企業(yè)加快物品流通的速度和提升產(chǎn)品的品質(zhì)。
通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與各種傳送帶作為連接,進(jìn)行產(chǎn)品識(shí)別和追蹤。如條形碼識(shí)別﹑產(chǎn)品在線檢測(cè)如形狀識(shí)別﹑尺寸檢測(cè),以此進(jìn)行物料自動(dòng)揀選。
對(duì)于物流傳送帶或生產(chǎn)流水線上的物料條碼識(shí)別,傳統(tǒng)的掃描器識(shí)別方法受條碼印刷技術(shù)﹑印制材料以及條碼本身的運(yùn)動(dòng)速度和角度的影響,識(shí)別率較低。基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的條形碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是利用高速CCD攝像機(jī)直接得到被測(cè)物料條形碼的圖像,然后送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像預(yù)處理,再通過(guò)條碼讀取﹑譯碼和校驗(yàn)來(lái)完成條碼識(shí)別。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是速度快﹑適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)﹑精度高﹑應(yīng)用方便﹑智能化程度高,便于進(jìn)行數(shù)字化處理和控制。目前,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在非接觸在線檢測(cè)﹑工業(yè)圖像采集處理及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面得到了廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代檢測(cè)和自動(dòng)化技術(shù)中的領(lǐng)域之一。
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