伺服電機的三根動力線如果接錯，在靜止狀態下可能沒有報警。但是一旦手動或自動運轉一下電機，電機就會或者猛地躥動-下，或者開始抖動，如速度加的過高時會跳動，系統出現輪廓誤差等報警。

在電機測試時， 不要放在桌子上，-般放在地面比較保險，開機時速度不要調的太高，低速的話，電機-般只是抖動。這樣就知電機線接錯了，換相試試。

在有的驅動有電位器調節的，參數不對也可能會出現這樣的問題，那只有調節電位器參數來修正參數。

電機處于靜止時，以安全的方式扳動一下電機軸，正常的情況下，手會感受到電機的靜止力矩;而如果電機相序接反，不用費很大的勁就可以扳動電機軸，然后馬上系統報警，且電機失去力矩。

理論上講三相接錯任意兩項會反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在，當相序接錯的時候，電機反轉，編碼器反饋，與設定位置不對，于是加速，于是飛車。此時，驅動器會立刻過流報警。

所以，總體來說，UVW三相是的，不可以接錯，接錯了最后的結果就是驅動器報錯。

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