根據破碎力作用的方式可以將破碎機（mining crusher）粗略地分為兩大類：破碎機和磨碎機，這也是選礦廠常用到的設備。

破碎機一般處理較大塊的物料，產品粒度較粗，通常大于8毫米。其構造特征是破碎件之間有一定間隙，不互相接觸。破碎機又可分為粗碎機、中碎機和細碎機。一般來說磨礦機所處理的物料較細，產品粒度是細粒，可達0.074毫米，甚至還要細些。其結構特征是破碎部件（或介質）互相接觸，所采用的介質是鋼球、鋼棒、礫石或礦塊等。但有的機械是同時兼有碎礦與磨礦作用，如自磨機。φ5.5×1.8米自磨機處理礦石粒度上限可達350～400毫米，產品細度可達－200目占40％左右。

破碎機械根據破碎方式、機械的構造特征（動作原理）來劃分的，大體上分為六類。

（1）顎式破碎機。破碎作用是靠可動顎板周期性地壓向固定顎板，將夾在其中的礦塊壓碎。

（2）輥式破碎機。礦塊在兩個相向旋轉的圓輥夾縫中，主要受到連續的壓碎作用，但也帶有磨剝作用，齒形輥面還有劈碎作用。

（3）圓錐破碎機。礦塊處于內外兩圓錐之間，外圓錐固定，內圓錐作偏心擺動，將夾在其中的礦塊壓碎或折斷。

（4）沖擊式破碎機。礦塊受到快速回轉的運動部件的沖擊作用而被擊碎。屬于這一類的又可分為：錘式破碎機；籠式破碎機；反擊式破碎機。

（5）磨礦機。礦石在旋轉的圓筒內受到磨礦介質（鋼球、鋼棒、礫石或礦塊）的沖擊與研磨作用而被粉碎。

（6）其他類型的破碎磨礦機：如輥磨機、盤磨機、離心磨礦機、振動磨礦機等。

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