電動馬達通常可分為幾種類型： 交流（AC）電機， 直流（DC）電機，和通用電機。 直流電動機將無法運行時，與提供交流電流，也將交流電機運行直流電流;通用電機將與AC或DC電流運行。 交流電動機被進一步細分為單相和三相電機。 單相交流電力供應是在一個家庭通常提供。 三相電源通常是只可在出廠設置。

    直流電動機也被分成類型。 這些措施包括有刷電機， 無刷電機和步進電機。 這些類型的，刷電動機是迄今為止較常見的。 他們很容易建立和成本效益。 它們的主要缺點是，它們使用碳刷的電流傳輸到旋轉部件，并且這些電刷磨損隨著時間的推移，并較終導致電動機故障。 直流無刷電機可消除電刷，但更昂貴，并且需要更復雜的驅動電子設備進行操作。
 
    無軌蓄電池電動搬運車步進電機是無刷電動機的一種特殊類型的主要用于在自動化系統。 一個步進電機使用結構的特殊類型，它允許一個計算機化的控制系統 ，以“步進”的電機的旋轉。 一種控制機器人臂時這是很重要的。 例如，當您想移動某個特定的距離所指示在計算機上的程序的程序，步進電機可能是較好的選擇。

    通用電機往往有共同的直流電動機，特別是有刷電機的許多功能。 也被稱為串勵電動機，它們是較常用的運行速度非常快的很短的時間內家用電器找到。 食品加工機，攪拌機，和真空吸塵器都常與通用電機運行。