在中，很多系統需要對云臺進行控制，因此我們必須了解云臺的控制協議。云臺是通過云臺與計算機串口或并口相連的，程序是通過向云臺發送指令來實現云臺控制的。云臺控制協議常用的協議包括PELCO協議和VISCA協議。
1. PELCO協議
PELCO協議在我國有很廣泛的應用。當不同的產品使用PELCO協議時，可以互相兼容。PELCO常用的兩種協議：PELCO-D協議和PELCO-P協議。PELCO主控與前端是通過RS422/RS485通信格式傳輸。PELCO協議內容包括云臺控制命令、攝像機控制命令、輔助控制命令、預置位設置和調用命令。PELCO協議采用RS232進行傳輸，因此傳輸距離少于10米。
2. VISCA協議
VISCA協議是SONY提出的云臺控制協議，已經廣泛應用于SONY的云臺、攝像機和其他一些品牌的云臺。VISCA比PECOL更*，因為VISCA采用RS422傳輸，傳輸距離最遠可達1200米。
以上的兩種協議，傳輸的信令各不相同，詳細的信令數據可以參考協議的標準，在實際應用中，我們還可以進行對兩種不同協議的轉換，可以通過硬件的方式也可以通過軟件的方式進行轉換。
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