按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。
滾動軸承中常用的是深溝球軸承、圓柱滾子軸承和推力球軸承。其中滾動軸承已經標準化、系列化，一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成。
▌深溝球軸承
深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當其僅承受徑向載荷時，接觸角為零。當深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 ，深溝球軸承的摩擦系數很小，極限轉速也很高。
深溝球軸承是代表性的滾動軸承，用途廣泛。適用于高轉速甚高轉速的運行，而且非常耐用，無需經常維護。該類軸承摩擦系數小，極限轉速高， 結構簡單，制造成本低，易達到較高制造精度。 尺寸范圍與形式變化多樣，應用在精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車及一般機械等行業，是機械工業中使用廣泛的一類軸承。主要承受徑向負荷，也可承受一定量的軸向負荷。
▌圓柱滾子軸承
圓柱滾子軸承，滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承。圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉。根據套圈有無擋邊，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列軸承，及NNU、NN等雙列軸承。
內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
▌推力球軸承
推力球軸承采用高速運轉時可承受推力載荷的設計，由帶有球滾動的滾道溝的墊圈狀套圈構成。由于套圈為座墊形，因此，推力球軸承被分為平底座墊型和調心球面座墊型兩種類型。另外，這種軸承可承受軸向載荷，但不能承受徑向載荷。
推力球軸承由座圈、軸圈和鋼球保持架組件三部分構成。與軸配合的稱軸圈，與外殼配合的稱座圈。推力球軸承只適用于承受一面軸向負荷、轉速較低的機件上，例如起重機吊鉤、立式水泵、立式離心機、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、座圈和滾動體是分離的，可以分別裝拆。
▌如何選定軸承
（1）掌握機械裝置和軸承的使用條件等；
（2）明確對軸承的要求；
（3）選定軸承的類型；
（4）選定軸承配置方式；
（5）選定軸承尺寸；
（6）選定軸承規格；
（7）選定軸承的安裝方法。
