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【搬運機器人】：技術(shù)特點及組成

2023年06月17日 12:44:59      來源：廣州藍(lán)海機器人系統(tǒng)有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量：46

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　    搬運機器人是自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。


　　搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器(即機械手爪)以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

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　　技術(shù)特點：

　　控制方便，執(zhí)行動作靈活

　　機身緊湊，運行速度快

　　結(jié)構(gòu)堅固耐用，具有良好的平衡性，例行維護間隔時間長

　　高防護等級，耐高壓蒸汽清洗,可適應(yīng)嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境

　　具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC 、遠(yuǎn)程I/O 和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式


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