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全自動(dòng)焊接機(jī)器人的類型基本上都是根據(jù)焊接方式的不同而區(qū)分的，實(shí)際上除此之外它也可以按照電極的不同進(jìn)行分類，得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理、特點(diǎn)等都是有差別的。　　當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)械手采用非熔化極氬弧焊的時(shí)候，所產(chǎn)生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，從而形成一個(gè)保護(hù)氣罩。　　也就是說，這時(shí)全自動(dòng)焊接機(jī)械手可以使鎢部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸，從而有效的防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，并呈現(xiàn)出較好的力學(xué)性能。　　而當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)械手以熔化極氬弧焊進(jìn)行焊接的時(shí)候，焊絲將通過絲輪送進(jìn)，并由導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護(hù)電弧和熔融金屬來進(jìn)行焊接的。　　對(duì)比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護(hù)氣體;后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫，促使全自動(dòng)焊接機(jī)械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。　　但不管是哪種，氬弧焊都是全自動(dòng)焊接機(jī)械手的主要焊接工藝，一方面是因?yàn)闅鍤獗Ｗo(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)狻錃獾葘?duì)電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少焊接缺陷的發(fā)生。另一方面則是因?yàn)檫@么做焊接生產(chǎn)效率高，而且不受焊件位置限制。