液壓拉馬改進新方向：提升各液壓元件功能。開展液壓拉馬的故障揣測，落實主動維護技術。務必使液壓拉馬故障診斷現代化，加強專家系統的開發研究，設立完整的、擁有學習功能的專家知識庫，并利用計算機和知識庫中的知識，推算出引起故障的原因，提出維修方案和預防措施。要進一步開發液壓拉馬故障診斷專家系統通用工具軟件，開發液壓拉馬自補償系統，包含自調整、自校正，在故障發生之前進行補償，這是液壓行業努力的方向。手動試壓泵液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換過程中，總存在能量耗費。為減少能量的損失，務必解決下面幾個問題：減少元件和系統的內部壓力損失，以減少功率損失；減少或鏟除液壓拉馬的節流損失。

盡量減少非平安需要的溢流量；采用靜壓技術和新款密封資料，減少摩擦損失；改善液壓拉馬功能，采用負荷傳感系統、二次調節系統和采用蓄能器回路。機電一體化可落實液壓車液壓拉馬柔性化、智能化，充分發揮液壓傳動出力大、慣性小、響應快等優點，其重要發展動向如下：液壓拉馬將有過去的電液開發系統和開環比例控制系統轉向閉環比例伺服系統，一起對壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器落實標準化；提高液壓元件功能，在功能、可靠性、智能化等方面更適應機電一體化需求，發展與計算機直接接口的高頻，低功耗的電磁電控元件；液壓拉馬的流量、壓力、溫度、油污染度等數值將落實自動測量和診斷；電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電控液壓泵。

可落實液壓泵的各種調節方式，落實軟啟動、合理分配功率、自動庇護等；借助現場總線，落實高水平信息系統，簡化液壓拉馬的調節、爭端和維護。泄漏控制包含：防止液體泄漏到外部造成環境污染和外部環境對液壓拉馬的侵害兩個方面。今后，將發展無泄漏元件和系統，如發展集成化和復合化的元件和系統，落實無管銜接，研制新款密封和無泄漏管接頭，電機油泵組合裝置等。無泄漏將是世界液壓界今后努力的重要方向之一。嚴格控制產品出產過程中的污染，發展封閉式系統，防止外部污染物侵入系統；應改進元件和液壓拉馬設計，使之擁有更大的耐污染能力。一起開發耐污染能力強的高效濾材和過濾器。

研究對污染的在線測量；開發油水分手凈化裝置和排濕元件，以及開發能清除油中的氣體、水分、化學物質和微生物的過濾元江及檢測裝置。