一個(gè)管道機(jī)器人由爬行器、高清攝像頭、控制器、電纜盤組成。管道機(jī)器人可以拍攝管道的缺陷快照，快速定位檢測(cè)出管道內(nèi)部問(wèn)題，對(duì)管道的情況進(jìn)行排查、維護(hù)和維修。并可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，可以及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

管道機(jī)器人的爬行器上一般安裝配件有防撞探針、前置攝像機(jī)、輔助光源、彎掛、升降支架、橡膠輪胎、后置攝像頭。爬行器大小可根據(jù)管道不同直徑來(lái)選擇，還有多種行走方式的爬行器，例如蠕動(dòng)式、履帶移動(dòng)式、足腿移動(dòng)式、滾輪移動(dòng)式，足腿式移動(dòng)靈活方便，能應(yīng)對(duì)比較復(fù)雜的管道路面，但是操作比較麻煩，有一定的難度限制。

安裝在爬行器上的攝像機(jī)可旋轉(zhuǎn)多方位拍攝，它身上搭載的攝像頭拍攝的畫面可以將管道狀況和缺陷進(jìn)行拍攝記錄，同步呈現(xiàn)在電腦屏幕上，管道機(jī)器人通常采用高清可變焦攝像機(jī)，攝像機(jī)機(jī)芯應(yīng)選用體積小，重量輕，易設(shè)計(jì)安裝，管道內(nèi)一般都有障礙物，當(dāng)管道機(jī)器人無(wú)法繞過(guò)障礙物時(shí)，通過(guò)攝像機(jī)光學(xué)變焦，遠(yuǎn)處拍攝物體放大檢查，攝像機(jī)拍攝畫質(zhì)應(yīng)真實(shí)、畫面效果清晰，能夠真實(shí)反應(yīng)被檢測(cè)對(duì)象的狀況。同時(shí)攝像機(jī)具有一定的紅外夜視效果，可以適應(yīng)部分光線不足的環(huán)境。

管道機(jī)器人的控制器可概括為顯示屏、鍵盤鼠標(biāo)、主板、控制板、視頻采集卡、硬盤。有些可配備無(wú)線操作鍵盤，便于靈活操作，控制管道機(jī)器人進(jìn)退，攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助光源的開啟，支架升降，爬行速度快慢等。

管道機(jī)器人電纜盤收線車是一個(gè)輔助工具，車體在管道時(shí)，需要用線車輸送電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)移動(dòng)，它的分類有：急停開關(guān)、控制器連接線、手拉架、車體連接線 、電源插槽(鋰電池選配) 、計(jì)米器等。傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，目前最長(zhǎng)支持500米（光纖通信線纜），可將設(shè)備送至所需工作位置。

深圳市軒展科技有限公司致力于從事高清視頻產(chǎn)品研發(fā)，專注于高清視頻領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，管道機(jī)器人攝像機(jī)推薦使用SONY FCB-EX11DP，特點(diǎn)是體積小、重量輕、功能豐富，在近紅外線條件下也具有優(yōu)異的靈敏度，這使它在低照度的環(huán)境中也能正常工作。FCB-CX11DP 配備 EXview HAD CCD 傳感器，所拍攝出圖像的水平分辨率高達(dá) 530 電視線，畫面異常清晰細(xì)致，更多攝像機(jī)產(chǎn)品功能請(qǐng)?jiān)L問(wèn)軒展科技，有關(guān)管道機(jī)器人攝像機(jī)相關(guān)問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)工程師。