本文由深圳市軒展科技有限公司提供，對于索尼FCB-EX11DP停產后，管道巡檢機器人如何升級換代？索尼FCB-EX11DP/FCB-CX11DP產品停產替換解決方案，由于sony FCB-EX11DP/FCB-CX11DP型號機芯停產，所以深圳市軒展科技有限公司提供了以下解決方案。
SONY FCB-EX11DP/FCB-CX11DP機芯是Sony FCB系列中兩款小型彩色攝像機模塊。這兩款攝像機模塊經過特別設計。
索尼FCB-EX11DP停產后，管道巡檢機器人如何升級換代？
1、關于SONY FCB-EX11DP/FCB-CX11DP的問題
索尼FCB-EX11DP/FCB-CX11DP是已經停產的型號，現階段二手相機市場上都買不到。所以這個問題不再討論。
2、關于傳輸視頻信號的問題
因為SONY FCB-EX11DP/FCB-CX11DP傳輸的是CVBS信號，而現階段標清相機已經淘汰，也是實際情況。
由于標清信號是通過75歐同軸電纜傳輸，而現階段通過同軸線能傳輸的高清視頻信號，只有HD-SDI、TVI、CVI、AHD這幾種信號。
3、視頻信號由標準升級為高清后，后端顯示及操作系統的問題
升級高清后，后端顯示是一個最終決定產品選型的關鍵。
二、索尼FCB-EX11DP停產后，管道巡檢機器人如何升級換代？
關于索尼SONY FCB-EX11DP、FCB-CX11DP停產解決方案，以下由深圳市軒展科技有限公司為您提供解決方案。
1、體積大小更換方案
對于現在用的FCB-EX11DP/FCB-CX11DP不想更換，主要是由于它的體積小，這是所有選擇此型號客戶考慮的最主要原因。
我司現在有4款10倍相機可以提供，但是體積都要比標清模擬一體化攝像機芯FCB-EX11DP/FCB-CX11DP大一點點。
LVDS接口信號是數字視頻信號，通過不同的編碼板可以轉換成HD-SDI、HDMI、IP和USB3.0信號。
VRS-HD5100機芯有CVBS信號，如果安裝空間沒有問題，對于用戶來說改造的成本。
如果升級200W高清信號，從硬件成本來說，IP網絡相機成本是比較低的。但是顯示系統研發的具體成本我們就不是很清楚，估計也不會太低。
如果是升級200W高清信號，從顯示系統研發的軟件成本上來說，用USB3.0顯示，成本的，就修改下顯示分辨率就可以。
2、傳輸線材
同軸線能傳CVBS、HD-SDI、TVI、CVI、AHD，控制信號和電源都需要采用單獨線材；網線能傳IP視頻，并且能同時傳送控制信號及電源供電（功率受限）。
索尼fcb-ex1010p + 索尼fcb-ex1010p改裝解決方案
3、傳輸距離的問題
CVBS正常傳輸在200M左右，通過傳輸器可以傳500M左右。HD-SDI正常傳輸在100M左右，通過傳輸器可以傳500M左右。TVI、CVI、AHD正常傳輸都在200~300M左右。
網絡傳輸在100M左右。USB3.0線材最長只能傳5M。光纖傳輸距離都是KM以上（HD-SDI、HDMI、IP、USB都有相應的轉換器可以轉成光纖信號）。
4、顯示接收問題
CVBS是以前標準有相應的采集卡，并且價格很便宜。SDI是廣電標準，市場上也有相應的采集卡，價格較貴。
TVI、CVI市面上沒有相應的采集卡。AHD聽說是有采集卡，但是也是很少廠家生產。IP網絡傳輸不需要采集卡，直接進入電腦、平板就可以。USB3.0傳輸也不需要采集卡，可以直接進入電腦、平板。
5、清晰度與延時問題
如果我們把前面提到的幾種視頻顯示方式做一個清晰度排名，從高到低排在的是HD-SDI HDMI USB3.0（USB3.0當中又分YUV和MPGA的方式兩種，YUV為原始視頻，MPGA為壓縮視頻）。
排在第二位的是TVI 。排在第三位的是CVI、AHD。排在第四位的是IP網絡信號。
那么延時產生的問題就是視頻壓縮時出現的，HD-SDI HDMI USB3.0都可以通過原始視頻信號傳輸。TVI需要壓縮一點，CVI、AHD需要壓縮的再多一點，IP是壓縮最多的。
HD-SDI HDMI USB3.0理論都是無延時，真實情況下都會有延時，其延時都會在１幀左右。
TVI CVI AHD的延時沒有具體的數據。IP網絡的延時一般是在300~500MS之間。
6、顯示系統問題
因為管道巡檢機器人方案原來是采用標清信號，有成熟的方案，所采用標準信號是不需要做任何修改。
現需要升級到高清顯示后，相應的顯示系統都需要重新開發才可以。
7、最終的體積問題
因為相機體積大小，決定是否要對模具的修改。
8、高清視頻信號的比較
HD-SDI
HD-SDI是指高清數字分量串行接口，1990年HD-SDI高清串行數字接口標準確立，專為廣播電視所采用的世界標準協議，其通過同軸電纜傳輸無延遲(或僅很低無感覺的延遲)、無壓縮、高清的HD-SDI圖像信號。
這一技術在安防監控領域的應用，對推動監控由模擬走向高清化具有重要的作用。
優勢：易用性、非壓縮、高清實時、利用率高。
HDMI
高清多媒體接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI [1] ）是一種全數字化視頻和聲音發送接口，可以發送未壓縮的音頻及視頻信號。HDMI可用于機頂盒、DVD播放機、個人計算機、電視、游戲主機、綜合擴大機、數字音響與電視機等設備。HDMI可以同時發送音頻和視頻信號，由于音頻和視頻信號采用同一條線材，大大簡化系統線路的安裝難度。
優勢：易用性、非壓縮、高清實時、利用率高。
USB
USB是應用泛的計算機擴展接口之一，而目前采用USB接口的采集卡絕大多數僅僅只可以采集標清信號。
由深圳市軒展科技有限公司開發的新版USB3.0采集模塊適用于SONYFCBEV/CVEH/CH系列的高清數字一體化攝像機芯以及與FCB系列機芯接口相同的大部分數字機芯。通過 LVDS 接口連接機芯，自動識別機芯高清視頻格式。
支持720P1080I1080P各種幀率，讓SONYFCB一體化攝像機所拍攝圖像即刻顯示在電腦屏幕中。
深圳市軒展科技有限公司開發的USB3.0采集模塊有以下幾點優勢：
一根線解決實現高清視頻信號、串口控制信號、對相機供電、備用外接DC12V電源。
TVI
HD-TVI即同軸高清視頻傳輸標準，是一種基于同軸電纜的高清視頻傳輸規范，作為全新的模擬高清解決方案，其能否彌補市場上目前存在的模擬高清的缺陷。
優勢：延長傳輸距離、降低成本、存儲容量更少。
CVI
HDCVI高清解決方案，主要采用HDCVI技術的DVR和模擬攝像機組成基礎子系統。以DVR、NVS作為匯聚的節點設備，配合模擬攝像機采用星型拓撲部署。
優勢：性價比高、操作方便、安全可靠、造價低廉。
AHD
AHD跟傳統設備一樣操作簡單方便，用普通75-3類同軸線便可進行遠達500米高清無損傳輸，突破了高清視頻現有傳輸技術的傳輸極限，能實現低成本、長距離、高效率、抗干擾且易實施的百萬像素級高清視頻傳輸。
優勢：低成本、長距離、高效率、抗干擾。
IP網絡信號
目前，電視節目直播信號選擇通過IP傳輸方式來實現，主要是依靠通信運營商的網絡。
直播信號經過發送端編碼設備編碼后形成能在通信網絡中傳輸的數據流，并附加了接收端在通信網絡中所對應的IP地址，當數據流到達接收端，再通過解碼設備解碼生成所需的視音頻信號。
IP編解碼設備接入通信網絡的技術已經日趨成熟，接入網絡的方式也變得越來越豐富，既能通過有線網絡和無線WiFi接入，又可以使用移動數據4G網絡接入。
可以說，只要有網絡覆蓋，就能實現電視節目直播信號的IP傳輸。
優勢：結構簡單、安全高效、傳輸成本低。
