rv減速機可用于機器人的至第四關節，輕載機器人的第五至第六關節也可用于諧波減速機。重型機器人的所有關節都需要RV減速機。每個機器人平均使用4.5個rv減速機位置。

工作條件下的機器人通常是交流伺服電機，因為它是由脈沖信號驅動的，伺服電機本身可以實現速度調整，為什么要使用減速機呢？為了確保工業機器人在生產過程中可靠地完成工藝任務，確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求較高，因此工業機器人一般需要重復定位。

RV減速機或諧波減速機是提高和保證工業機器人精度的必要條件。在工業機器人中，精密減速機的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當負荷較大時，盲目提高伺服電機的功率不劃算，可以通過減速機構在適當的速度范圍內提高輸出扭矩。伺服電機在低頻運行時，容易產生發熱和低頻振動，不利于保證機器人的準確可靠運行。

高精度減速機的存在使伺服電機能夠以適當的速度運行，并能準確地將速度降低到工業機器人所需的速度，增加機械手的剛度，同時輸出更大的扭矩。與普通減速機相比，機器人關節減速機需要傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕、易于控制。

與諧波減速機相比，rv減速機具有更高的剛度和旋轉精度。因此，對于關節機器人，rv減速機通常放置在座椅、前臂、肩膀等重載位置；將諧波減速機放在前臂、手腕或手上；通常行星減速機放置在直角坐標機器人上。

rv減速機比機器人諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，回差精度穩定。與諧波傳動不同，諧波傳動的運動精度會隨著使用時間的增加而顯著降低。因此，RV減速機主要用于各國的高精度機器人傳動。