自動化封箱機解決方案：

現在，自動化拼裝機解決方案在國內外各種機器人和機械手的研討成為科研的熱點，其研討的現狀和大體趨勢如下：

A．機械結構向模塊化、可重構化開展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測體系三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方法結構機器人整機。

B．工業機器人操控體系向基于PC機的開放型操控器方向開展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，操控柜日見小巧，且選用模塊化結構；大大提高了體系的牢靠性、易操作性和可維修性。

C．機器人中的傳感器效果日益重要，除選用傳統的方位、速度、加速度等傳感器外，安裝、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則選用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的交融技能來進行決策操控；多傳感器交融裝備技能成為智能化機器人的關鍵技能。

D．關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化規劃；柔性仿形噴涂機器人開發，柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研討，操控體系開發；

E．焊接、搬運、拼裝、切開等作業的工業機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研討；以及離線示教編程和體系動態仿真。

總的來說，大體是兩個方向：自動化拼裝解決方案其一是機器人的智能化，多傳感器、多操控器，*的操控算法，復雜的機電操控體系；其二是與出產加工相聯系，滿足相對具體的任務的工業機器人，主要選用性價比高的模塊，在滿足作業要求的基礎上，追求體系的經濟、簡練、牢靠，大量選用工業操控器，市場化、模塊化的元件。