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重型類(lèi)的桁架式機(jī)械手其實(shí)算是一種具有高負(fù)重能力的桁架式機(jī)械手。一般是由X、Y、Z三軸為桁架形式。并且整體結(jié)構(gòu)是由橫梁、立柱、機(jī)械手臂,控制系統(tǒng)組成。下面小編要來(lái)給大家說(shuō)的便是這類(lèi)桁架式機(jī)械手所會(huì)具備的優(yōu)勢(shì)。
1.整體結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼、整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。
2.結(jié)構(gòu)的安裝調(diào)整要求較低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3.設(shè)備使用壽命較長(zhǎng),不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4.桁架式機(jī)械手整體便于維護(hù),導(dǎo)軌也易維護(hù),即使損壞更換也很方便。
