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桁架機(jī)械手其實(shí)主要作用就是為物品起到運(yùn)輸作用,讓工件在上下料的軌道與機(jī)床內(nèi)之間移動,并且將加工后的零件從機(jī)床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機(jī)床上。主要的動作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動。這里也就是需要桁架機(jī)械手爪手進(jìn)行的主要工作步驟。而且對于爪手的設(shè)計(jì),往往可以采用多種方案以及形式,讓它根據(jù)不同用戶的需求來蘊(yùn)含各種不同的設(shè)計(jì)方法。
