六軸機器人主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。是作為制造業生產線上常用的設備,是在自動化設備的基礎上,根據機床生產特點,專門為實現機床自動化無人生產而研發的設備。六軸機器人主要應用于機床代替人手進行加工的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。在程序控制的條件下,通過傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,可對六軸機器人的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
