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桁架機械手手爪的技術分析

2023年09月12日 15:03:46      來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:79

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桁架機械手自身主要是起到運輸的作用,它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動,將加工后的零件從機床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機床上。而主要的動作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式,可以根據不同的需求,選擇不同的設計方法。

桁架機械手

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