當(dāng)前位置:歐亞貿(mào)易網(wǎng) > 技術(shù)中心 > 所有分類
六軸機器人所含的六個軸,通常就是它內(nèi)置的六個伺服電機。這六個軸是它直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。一般情況下都是有6個自由度,包含旋轉(zhuǎn),下臂、上臂、手腕旋轉(zhuǎn)、手腕擺動和手腕回轉(zhuǎn);6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)勢。可以用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作,使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類一樣的動作,機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
