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桁架機械手實現(xiàn)的是機床制造過程的自動化,它采用一體化的加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線工件的裝卸,車削和重新排序等工序。桁架機械手由三個基本部分組成:主體,驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它的移動部分是一個重量輕的十字滑塊和一個Z方向的沖壓件,所述的沖壓件是由鋁合金拉出的截面棒制成的。橫梁采用方鋼截面,橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌和齒條,導(dǎo)軌和導(dǎo)軌通過滾筒與導(dǎo)軌接觸,整個機械手掛在橫梁上。
