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車床桁架機(jī)械手是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。它的配件具有:底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具等等。它們由單獨(dú)組合的線性,旋轉(zhuǎn)或鉸接模塊組成,帶有基本控制系統(tǒng)和基本軟件。為完成作業(yè),車床桁架機(jī)械手通常采用自動(dòng)控制系統(tǒng),這樣便可以使設(shè)備能夠搬運(yùn)物體、操作工具。主要應(yīng)用于車床、磨床、加工中心等各種機(jī)床自動(dòng)上下料;自動(dòng)化流水線的自動(dòng)上下料;板材類加工的自動(dòng)上下料等。
