工件分析
步是分析噴涂工件。

根據噴涂工件的類型和需要噴涂區域決定噴涂運動和噴具數量。

吊掛方式和運動方式都是需要考慮的內容。

工件位置是否固定和精確？

是=>可采用自動噴涂系統

否=>需要分析如何控制位置或檢測工件的位置和形狀（3D掃描）

運動式或固定式？
如果是運動式，那么噴涂面可以垂直于運動方向。

工件大小是否有變化？

可能需要增加另外一種運動方式適應與工件之間的噴涂距離

工件之間的間距是多少？

根據這個信息得出工藝節拍

噴涂一個工件需要多長時間？

計算噴涂面積，膜厚。然后算出總的噴涂量。

根據節拍和噴涂量算出所需噴具數量和速度。

平板件可以通過2軸運動實現噴涂（往復機+輸送）

如果需要噴2面，可以實現180°翻轉，通過2個噴具實現。（旋掛線）

工件的高度決定往復機的垂直行程，寬度決定輸送軸行程。

通過對線速進行跟蹤，實現整個噴涂工藝的管理。

軸數計算
巨豪自動化提供非標準行程往復機，往復行程可達10米（鋁材行業典型應用）。

確認工件的外形尺寸（長寬高）。如果高度>30cm,就需要往復運動。高度+20cm得到往復機的行程。

長度是輸送行走軸方向。如果工藝設計是停&走間隔式，長度表面可達到；如果L>30cm,需要增加一個運動方向，使用機器人。

如果寬度<20cm，可以當做是個平板件，可以固定式噴涂或往復機噴涂。

如果工件兩面都需要噴涂，那么工件需要翻轉或者安裝2套噴具，一邊一套。

如果寬度＞20cm，應用有點復雜，需要在側邊多安裝一套噴具。噴具可以固定安裝在正確的噴面上，或者可以90°旋轉噴涂。

有些情況下可以采取工件旋轉方式噴涂。

復雜情況下，可以采取機器人噴涂方式或者手補工位（線速＜3m/min）。

簡易自動化方案
的方式是根據工件類型調整運動軸數量。

例如，80%的工件表面可以通過有限的軸數（1或2）來實現，剩下的工藝可以通過手工噴涂完成。以后再升級到機器人解決方案。

例如：我們通過一臺2米往復機安裝2個霧化器，實現對一個3D工件的一面進行噴涂。

臺噴具噴涂面，然后將工件旋轉180°，另外一臺噴具噴另一面。一臺6軸機器人可以實現這個工作。

噴涂工藝
檢查工件的噴涂和質量要求。

工藝應用可以是由工件廠家或涂料商建議。

如果是很高的噴涂質量要求，空氣噴涂或靜電旋杯噴涂是可選方案。

對于需要好的噴涂質量，混氣噴涂是備選方案。

對于生產效率和高膜厚噴涂(每道>50μm)，且低質量要求，空氣噴涂是可選方案。

設計原理
通過 計算原理，輸入所有工藝參數：
- 霧化類型,

- 噴槍數量,

- 應用參數工藝

為什么手動轉自動噴涂
手動線轉自動噴涂線是目前很多廠家的需求解決方案：

- 產量增大

- 減少CPU(單位成本）

- 質量提高(可控穩定的質量)

也可以通過投資新線或者新廠實現升級