兩相步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成為Nr=1的情況，電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4。轉(zhuǎn)子為N極與S 極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。

    定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極，A相兩個(gè)極在空間相差180°，B相兩個(gè)極在空間也相差180°。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動(dòng)（此種驅(qū)動(dòng)方式稱為雙極性驅(qū)動(dòng)），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過(guò)。

      即兩相電機(jī)的定子，在Nr=1時(shí)，空間相差90°,時(shí)間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機(jī)相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。

      以上圖為例，假如A相有兩個(gè)線圈，單向電流交替流過(guò)兩個(gè)線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。

      如下圖所示線圈內(nèi)部只流過(guò)單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內(nèi)流過(guò)正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優(yōu)缺點(diǎn)將在后面的課程中詳細(xì)介紹。單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運(yùn)行時(shí)具有相同的步距角。

      上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻(xiàn)中也被稱為四相步進(jìn)電機(jī)，此時(shí)其轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)、齒數(shù)Nr，以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機(jī)的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機(jī)，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機(jī)為四相電機(jī)，在此特別提請(qǐng)注意。