機器人機械手全自動混凝土壓力試驗機（一拖三）

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統專為解決以上問題設計。本系統由1臺六關節機器人、1臺智能檢測系統電控柜、1套智能檢測系統控制軟件、3臺伺服控制壓力試驗機系統、 3套壓力機臺面清掃機構、3套殘渣回收箱、1套定位掃碼機構、1臺激光刻印機、3臺臨時存樣臺、1個供料車、2個收料車組成、1臺大功率氣泵、3套試驗防護罩、防護圍欄、監控錄像系統等組成。本方案3臺壓力機呈直線布置。

四.系統特點

1、結構形式：六軸機械臂與三臺壓力機聯動。

2、 機械臂有效負載20kg，機械手可抓取范圍滿足90mm-200mm柔性可調。

3、本系統具備同步錄像功能，保存，自動匹配試件編號，可根據試件實驗日期檢索調取相應試驗過程錄像；每臺壓力試驗機工位有視頻攝像和機械臂工作區域，共四個攝像機位置，攝像頭為無線網絡傳輸，可在任意手機端進行遠程監控。

4、自動采集系統和同步錄像系統均預留數據上傳接口，可與司內使用的監控系統有效對接切通，實現數據實時上傳功能。

5、可實現用戶個性化管理功能，不同用戶可設置不同操作權限，保證系統安全。

6、軟件可自動升級，聯網狀態下自動更新至版本。

7、預留云監測平臺接口，可與后期廠家免費提供的移動APP進行對接。

8、可實現對3臺(試驗力為2000KN)壓力試驗機的數據采集與控制，根據掃碼確認的樣品強度等級結果自動切換至壓力機的加載速率符合對應要求。

9、可實現對上料系統、出料系統的控制。

10、樣品標簽包含可儀器掃碼識別的編碼和人眼可識別的“待檢"、“在檢"、“已檢"、“合格"、“不合格"和性樣品編號。

機器人機械手全自動混凝土壓力試驗機（一拖三）