加工中心直接換刀方法意味著換刀過程由刀庫和主軸箱完成。這是最直接的換刀方法。
根據加工中心刀具庫在換刀過程中是否移位，直接換刀模式可分為兩種類型：刀庫換檔模式和刀庫固定模式。在刀庫切換模式下，刀庫可以移動。在換刀之前，刀庫進入換刀工作區域，刀具更換后退出刀具區域。加工中心這種類型的換刀是由于刀庫的運動，布局更加細膩，靈活性和適應性差。
在加工中心刀庫固定方法中，刀具選擇主要通過主軸箱的運動來執行。彈匣可以是固定的，也可以只旋轉到位。前者只能用于順序刀具選擇，適用于少量刀具的加工中心，后者可以實現索引選擇。這種類型的刀具選擇減少了刀庫的移動，這極大地簡化了加工中心刀庫的設計，并使刀具更換過程的控制簡單可靠。
