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| 無人遠程電動叉車稱重系統(tǒng)的研究與應用 | 2020-02-13 |
| 前言 隨著倉庫運輸不斷擴大，貨物稱重點也隨之增多，為解決設備增多和人員相對較少的矛盾，借鑒無人值守電動叉車稱重系統(tǒng)的成功經(jīng)驗。經(jīng)過三個多月的努力，成功研制了遠程稱重系統(tǒng)，并以設在設備部貨場的兩臺電子秤為試點，建成了個無人值守稱重系統(tǒng)。計量人員在千米以外，就可對現(xiàn)場過電子秤電動叉車進行車號識別、位置調(diào)整、數(shù)據(jù)采集儲存和統(tǒng)計打印。達到了遠程控制、無需值守、如臨其境的設計要求，為實現(xiàn)高智能化的網(wǎng)上計量打下了堅實的基礎(chǔ)。2003年11月該項目順利通過江蘇省組織的技術(shù)鑒定，認為遠程計量監(jiān)控技術(shù)達到了水平。 一、項目的提出及方案確定 開發(fā)無人值守遠程稱重系統(tǒng)主要是為解決稱重系統(tǒng)點增多與人員緊張的矛盾，并為下一步實現(xiàn)貨物計量的集中監(jiān)控和網(wǎng)上計量做技術(shù)準備。我們選擇了設在設備部運輸貨廠的一臺靜態(tài)電動叉車和一臺電動叉車為試點，這兩臺電子秤分別設在貨場的南北兩端，相距約2公里。通過多次到現(xiàn)場了解兩電子秤的計量方式，數(shù)據(jù)流程、物流品種等信息,確定以設在貨場南端辦公區(qū)的3噸電子秤房為主控室，在電子秤房安裝監(jiān)控、傳輸設備，將電動叉車現(xiàn)場的音頻、視頻、數(shù)據(jù)信號發(fā)送到主控室，計量人員在電子秤房通過接收到的各種信息對電動叉車現(xiàn)場進行控制和計量。 二、工作原理及技術(shù)特色 利用閉路電視監(jiān)控及音頻、視頻傳輸技術(shù)，同計算機網(wǎng)絡技術(shù)相結(jié)合，建立集圖像、聲音、數(shù)據(jù)、現(xiàn)場設備控制于一體的遠程稱重控制電動叉車。成功地將電視監(jiān)控、光纖通訊、聲光報警等技術(shù)應用于稱重系統(tǒng)中，完整地解決了在偏遠、危險環(huán)境下的計量問題，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人值守的計量方式和數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)谋镜鼗嬃浚麄€計量過程遠程控制(包括零點監(jiān)控和調(diào)整)，無需人員到現(xiàn)場操作。它包容了稱重、安防、監(jiān)控、廣播、數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場設備控制、信號傳輸、視音頻光端機的應用等。具有明顯的實用性、安全性、可靠性和性。并大大提高工作效率，降低運輸成本。該電動叉車稱重系統(tǒng)技術(shù)、操作方便、運行速度快、運行界面友好，具有良好的通用性。 三、稱重系統(tǒng)概述 無人值守遠程計量控制稱重系統(tǒng)主要由現(xiàn)場控制、安全防護、稱重系統(tǒng)控制、稱重系統(tǒng)軟件四大模塊組成。 1、現(xiàn)場控制部分由兩臺TC-623“夜貓型”低照度自動光圈攝像機，并配置SSL-033M型十倍電動三可變鏡頭、兩只光電傳感器、一臺MP-300P功放主機和兩只DSP-108室外型廣播音箱及現(xiàn)場計量儀表、計算機組成。負責計量電動叉車的車號識別、車位控制、數(shù)據(jù)、音頻、視頻的采集。 2、安全防護模塊是該電動叉車的重要環(huán)節(jié)，由一臺TC-623“夜貓型”低照度自動光圈攝像機、一臺TD-223型半球攝像機和紅外探測報警器、聲光報警器組成，四者配合使用。設在門口的遠紅外探頭在內(nèi)探測到人體發(fā)出的紅外線信號后，啟動室內(nèi)攝像機，進行圖像的錄制、存儲和傳輸，同時進行聲光報警。 3、電動叉車控制模塊主要由兩臺具有四路視頻、一路音頻、兩路數(shù)據(jù)的VADT／R7230型光端機、一臺GECDR-04P“儲存王”硬盤錄像機、計算機、廣播話筒、通訊光纜組成。負責數(shù)據(jù)、音頻、視頻的發(fā)送、接收與處理。采用ST光接口，單模傳輸方式，使用PAL制式進行圖像傳輸，使用雙向RS232接口進行數(shù)據(jù)傳輸。對現(xiàn)場攝像機、光端機進行控制，完成云臺鏡頭控制、雨刷控制、風扇控制、報警監(jiān)控、全屏或抽幀錄像。 4、電動叉車軟件是整個稱重系統(tǒng)的核心。軟件設計采用基于WINDOWS98的面向?qū)ο蟮目梢暬幊陶Z言VISUAL BASIC 6.0開發(fā)，界面友好，操作簡便，人機交互性強。程序主要對數(shù)據(jù)的傳輸進行了特殊設計，使程序能夠遠程操作。主要分為兩部分，一部分是發(fā)送端軟件編制，主要負責計量數(shù)據(jù)的信息采集和發(fā)送，將計量數(shù)據(jù)從稱重儀表接收到計算機再發(fā)送到光端機，然后通過光纜傳送到主控室。另一部分是接收端軟件的編制。主要完成數(shù)據(jù)的接收、維護、監(jiān)控、上傳、統(tǒng)計、打印、查詢和現(xiàn)場計量設備的零點跟蹤調(diào)整。 四、計量過程簡述 當列車駛?cè)腚娮映优_面時，安裝在現(xiàn)場原值班室前端的兩臺攝像機及安裝在電子秤體兩端的光電傳感器開始工作，同時計量數(shù)據(jù)采集電動叉車自動啟動，實時計量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場的音頻、視頻信號，由設在現(xiàn)場的稱重儀表、計算機、工控機和光端機進行采集、存儲和發(fā)射，通過光纜遠程傳輸?shù)街骺厥遥骺厥业墓舛私邮諜C和視頻工控機(硬盤錄像機)實時接收、監(jiān)督、錄制和存儲數(shù)據(jù)圖像信號，并自動進行信號的分類識別和數(shù)據(jù)的統(tǒng)計打印。當電動叉車處于非正常位置時，司電子秤人員可在主控室通過圖像和光電傳感器進行識別，用話筒和設在現(xiàn)場的揚聲器提醒機車人員及時調(diào)整車位。 五、應用效果 該電動叉車稱重系統(tǒng)自2003年6月20日投用以來，電動叉車稱重系統(tǒng)運行穩(wěn)定，計量數(shù)據(jù)準確，音頻、視頻圖像清晰穩(wěn)定無抖動，防盜報警試驗無錯報、漏報現(xiàn)象。司電子秤人員由原來的8人減為4人，提高了工作效率，取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益。 | |
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