摘要：本文主要講述乳化劑自動灌裝機中控制系統的改造設計，在提升灌裝速度，解決系統問題，提高操作自動化程度進行改進。
1、助懸劑稱重自動灌裝機工藝要求
潤濕劑液體灌裝機為了能夠滿足多品種、高精度的快速生產，生產工藝上給我們提出了如下的要求:
(1)涂劑液體灌裝機要在滿足灌裝精度高于0.5%的前提下能夠達到每分鐘80桶的灌裝速度；
(2)甘油劑防爆灌裝機整條生產線能夠適應從1~5立升容積包裝的灌裝，并且可以單桶灌裝，使油品在切換時的損失降到；
(3)酊劑計量灌裝機要具有較高的機動性、適應性，使設備換型的時間最短并且操作簡便；
(4)糖漿劑稱重灌裝機要求具有根據產品溫度來自動調整灌裝量的功能，操作自動化程度高；
(5)芳香水劑定量灌裝機具有網絡功能，將生產線各臺設備聯網后可進行集中監控，并且可以與生產管理系統進行連接，以提高生產及設備的管理效率；
(6)著色劑自動稱重灌裝機保證在油品灌裝過程中沒有泄漏和外濺的現象，符合HSE體系的環保要求。
油漆涂料灌裝機生產工藝流程圖：
灌裝速度：400-600（桶/小時）
灌裝容量：5-20升（可根據用戶要求定做）
灌裝精度：≤0.5～1%FS
工作電源：380V
工作氣壓：0.5-0.7Mpa
灌裝頭數：12
2、控制系統的硬件組成
(1)芳香劑防爆計量灌裝機為達到工藝上提出的要求，在與機械設計配合的基礎上，我們對電氣及自控方面提出了如下的方案:
二甲亞砜稱重液體灌裝機為了滿足灌裝精度和速度的要求，在灌裝部分，自動灌裝機采用了以伺服電機作為主電機的定容式灌裝設計，具有控制精度高、速度快、穩定和調整設定方便等特點。而在容器灌裝前后的輸送部分采用了直線式設計;傳送帶部分采用了變頻調速控制;并且設計了一套自動的滑動分桶器，與傳動帶配合來達到將灌裝后的半成品與空容器快速分開并將其帶離自動灌裝機的目的。
聚乙二醇液體自動灌裝機采用直線定容式灌裝的設計，限度的節省了產品換型時間，提高了生產機動性和工作效率。
重油自動液體灌裝機根據不同產品的溫度特性通過PLC程序模塊的設計和選擇，可以完成自動調容的要求。
福爾馬林稱重液體灌裝機對于環保的要求，我們是通過軟件和硬件的設計共同完成的，硬件上我們采用了伺服電機控制系統和變頻調速控制，與硬件相配合在軟件上我們設計了各種速度及灌裝過程中每個階段的加速度和減速度的分別調整，這樣我們就可以根據實際情況將設備調整到合適的狀態，杜絕濺油、冒油的現象。
稱重自動灌裝機為了適應網絡控制的要求，我們采用了具有網絡功能，并且穩定性較好的西門子S7-300PLC控制系統。
硫化鈉溶液灌裝系統在操作方面我采用每臺設備可利用觸摸屏進行單獨操作，或者通過聯網的計算機系統進行集中控制和監控，操作界面非常直觀，使操作更加簡便高效。
PLC系統的選擇:*自動稱重灌裝機系統采用了SIEMENS公司生產的S7-300系列PLC，由1個CPU315-2DP模塊、2個接口模塊IM365、模擬量輸入／輸出模塊SM335和模擬量輸出模塊SM332、2個高速計數模塊FM350、4個數字量輸入模塊SM321、3個數字量輸出模塊SM322組成了雙層機架的硬件組態結構。采用西門子的PLC系統是因為在CPU上同時集成了獨立的MPI和PROFIBUS-DP接口，不但可以方便的與人機設備相連，并且可以非常簡單的實現設備之間及設備與PC之間的聯網，具有*的網絡功能;另外西門子的PLCS7-300系統還具有各種功能*的模塊可以選擇，使用穩定。具有較高的性價比，非常適合在自動灌裝機械上應用。
*溶液液體稱重灌裝機灌裝主電機及其控制系統:我們選擇了德國的SEW公司的MOVIDRIVE驅動器及帶編碼器反饋的電機系統，并采用電流矢量控制模式，通過豐富的參數設定來實現更高的控制精度和動態相應。輸送系統的變頻調速控制:我們采用了丹麥Danfoss公司的VLT5000型變頻器。因為他們都是相關領域內的國際的專業生產企業，產品技術，在惡劣的生產環境下能夠長期穩定的運行。
操作界面:西門子的觸摸屏TP170A
三氯化鋁溶液灌裝設備控制網絡采用了西門子的PROFIBUS-DP系統，將整條生產線的四臺主要設備和工程師管理PC系統通過PROFIBUS電氣中繼器和無微處理器CP5611連接為一個完整的PROFIBUS網絡，實現了生產線的實時監控和動態管理。
3.控制系統的軟件設計
(1)西門子模塊化編程介紹
油漆灌裝機采用西門子S7-300PLCSETP7編程軟件，SETP7為程序設計提供了三種方法:線形化編程、模塊化編程、結構化編程。其中模塊化編程是把程序分成若干個程序塊，每個程序塊含有一些設備和任務的邏輯指令。在組織塊(OB1)中的指令決定控制程序的模塊的執行。模塊化編程中的功能(FC)或功能塊(FB)控制著不同的過程任務，這些塊相當于主循環程序的子程序。這種編程方法非常易于幾個人同時編程，并且易于程序的調試和故障的查找。另外每次循環中不是所有的塊都執行，只有需要時才調用相關的程序塊，CPU得到了更有效的利用。因此我們在軟件編程時采用了模塊化編程方法，將大的任務分解成相對獨立的小任務先分開進行編寫和檢測，最后統一下載調試，大大的提高了程序編制和調試的速度。
(2)軟件編程步驟
描述和分析控制過程的具體的任務，并分成多個簡單的小任務；
繪制機械動作控制流程圖；
對S7-300PLC進行硬件組態和PROFIBUS網絡的組態；
為每個任務模塊分配輸入和輸出點；
為每個任務模塊編制程序，并分別進行測試和修改，直到所有的任務模塊都完成；
將集成后的程序輸入PLC進行離線和在線調試。