汽車駕駛模擬器的分類及工作原理
汽車駕駛模擬器（Vehicle Driving Simulator，VDS）將虛擬現實技術應用于汽車駕駛系統中，通過計算機技術產生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境中，產生實車駕駛感覺，從而體驗、認識和學習現實世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術水平，又能降低各種費用。汽車駕駛模擬器作為交通安全系統的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識，降低事故發生率，正日益受到國內外交通安全領域的廣泛關注。
虛擬現實（Virtual Reality，VR）技術是一種計算機仿真技術，通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實時感知交互手段，方便用戶操作，增加用戶對現實的認知能力。虛擬現實技術集成了計算機圖形技術、計算機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡并行處理技術等的發展成果，廣泛應用于軍事、航空航天、自動控制、醫療康復、教育娛樂等領域。
簡易汽車駕駛模擬器
簡易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于zui簡單的模擬器。
被動式汽車駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄制好了教學錄像，并播放操作提示語音，學員根據提示語音進行操作。但是播放的是錄像，學員的操作不會對播放影像產生影響，故名被動。
單屏幕主動式汽車駕駛模擬器
單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數據是通過傳感器采集系統進行采集獲取，然后輸入計算機系統。在模擬器的內部安裝有一臺計算機，一個屏幕，學員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實時的跟著變化，并且會對學員的錯誤操作進行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區別在于軟件的功能。
汽車駕駛模擬器工作原理
模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統進行圖形顯示、送入音響系統進行聲音模擬以及送入儀表系統進行儀表顯示。
