彼得遜采泥器是目前國內較普遍使用的一種采泥工具，用于河流、湖泊、水庫及淺海區等水域的沉積物（底泥）表層泥樣采集。主要由兩個可活動的顎瓣構成：兩顎瓣頂部由一條鐵鏈連接，當鐵鏈被掛到鋼絲繩末端的掛鉤上時，兩顎瓣呈開放狀態，采泥器一經觸及海底（或河底），掛鉤錘端即下垂與鐵鏈脫鉤。當采泥器上提時，通過掛鉤對橫梁的拉力,連接兩顎瓣的鋼絲繩拉緊，使兩顎瓣閉合，將沉積物取入。用于水底物質的采樣，在使用過程中利用采泥器自身的重量或杠桿作用深入泥層靠抓斗對水底沉積物進行采集。
彼得遜采泥器主要構成：
彼得遜采泥器是一種人工型、抓斗式采集河中污泥的設備。
主要由兩部分組成：采泥抓斗和拉繩組成。
采泥抓斗采用合金材料制造，共有抓斗和機械傳動執行機構組成，全部制造成伸縮性。
彼得遜采泥器使用方法：
1、野外工作時，首先把采樣抓斗和繩拉好。
2、將采樣抓斗張開，在張開的同時，將一支桿放入一搭溝內，采樣抓斗就不會緊閉。
3、通過拉繩緩緩地將采樣抓斗，放入池中，當到河底時，輕松一下拉繩、支桿和搭鉤在彈簧的作用下會自動松開。
4、用力提拉采樣抓斗、這時采樣抓斗會自動關閉，在關閉的同時會將河底污泥采入采樣抓斗中。
