伺服電機(jī)上的增量式編碼器尋找原點(diǎn)需要注意哪些問(wèn)題？
伺服電機(jī)上的編碼器是增量式編碼器的話，尋找原點(diǎn)尋原點(diǎn)的過(guò)程中需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速，當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測(cè)下降沿后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可,但是有幾點(diǎn)是需要重點(diǎn)注意的是:
1、伺服電機(jī)后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點(diǎn)就是固定的，伺服尋原點(diǎn)也就非常精確；
2、伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的方式有很多種，需要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)確定電機(jī)在各個(gè)過(guò)程中的運(yùn)行方向；
3、原點(diǎn)精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒(méi)有被松動(dòng)，伺服電機(jī)就應(yīng)該非常精確的找到原點(diǎn)；
4、一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)尋原點(diǎn)的目的是將電機(jī)當(dāng)前實(shí)際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，故很多伺服電機(jī)尋原點(diǎn)最后停止位置不在0.0的位置，會(huì)有一點(diǎn)偏差，這點(diǎn)偏差不代表尋原點(diǎn)位置有誤差，而是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際位置已經(jīng)與控制器內(nèi)部位置匹配完成，沒(méi)有必要精確的走到原點(diǎn)。
以上就是伺服電機(jī)上增量式編碼器尋找原點(diǎn)的一些方法以及注意事項(xiàng)，希望通過(guò)分享可以讓工程師們?cè)谟龅筋?lèi)似的問(wèn)題時(shí)能有一定的參考意義，能更快速的解決問(wèn)題。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)問(wèn)題可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者，中山柏帝機(jī)電GUBOA編碼器董工竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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