直線電機及其配套控制器雖然在市場上已存在多時,但市場上的同類產品在性能、價格、穩定性等方面往往參差不齊。特別是當今技術開放式的市場環境,不同廠商所生產的直線電機的控制模塊大多是大同小異,在技術上幾乎沒有什么創新與變革。對于一些傳統工業,它們雖然對直線電機控制模塊的設計上沒有什么特殊的要求,但是,隨著現代電子技術的飛速發展,特別是電子產品集成化、模塊化的設計思想的迅速崛起,人們對電子產品的技術性能指標的要求也越來越高。國外的直線電機品牌以一種異軍突起的勢頭迅速占領國內市場。特別是新加坡PBA直線電機以及日本沙迪克直線電機。
由于直線電機是一種直驅電機,可以有效地克服無刷刷直流電機,步進電機,伺服電機等由于換向火花所引起的轉矩波動與電磁干擾等問題,而且還兼具易于控制,精度較高的特點。所以隨著直線電機在相關工業中的推廣使用,人們對其控制性能要求也不斷提高。因此,國內直線電機廠商研制高性能的直線電機的控制系統成為一項普遍關注的課題。
在DSP問世之前,設計者進行傳統的電機控制主要使用2種組合:用便宜的控制器控制昂貴的直流電機,或用復雜的控制器控制交流電機。隨著控制理論的發展,為了研制高性能控制器,一般的單片機或多片微處理器都不能滿足復雜而的控制算法,使直線電機的控制不能達到比較高的精度要求。
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