直線電機選型

      直線電機系統中編碼器作為反饋環節時影響控制系統的性能，如何給直線電機選型一款合適的編碼器，深圳市美萊克科技有限公司直線電機工程師建議各位新老客戶從以下三個方面進行考量：

直線電機精度、響應速度、和分辨率

    一、直線電機精度

      對于精度的影響，首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值。直線電機速度精度表示一段時間內的設定值和實際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調量與規定的給定值的穩態誤差。

二、直線電機響應速度

       直線電機的響應速度最容易理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯一個低通濾波器，這樣在整個閉環控制系統中會產生相位滯后，以至于影響了整個系統高頻段的穩定性。現在大多數的應用中，深圳美萊克代理的PBA直線電機標配的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。

三、直線電機穩定度

       雖然很多調節目標中都涉及到了精度，但在實際上大多數情況下，直線電機設備廠商更希望得到的是調節過程的 “穩定度”。這個穩定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性，它會疊加在速度平均值上。

       那么，我們應該如何給直線電機搭配一款合適的編碼器？

       在直線電機實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和直線電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻周期性波動。

       深圳市美萊克直線電機選型工程師建議選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們直線電機系統中提供的配套編碼器等降低速度環波動性的影響，避免機械設備在高動態應用下出現振動和噪聲，影響精密儀器設備的整體運行。

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