對于用于冰箱冰柜等冷凝器專門設計的彎管機，冷凝彎管機， 冰柜及電冰箱鋁管蒸發(fā)器上所使用到的專用設備，由移動鉗、固定鉗、左彎機、右彎機、切管機、旋轉工作臺、滑動導軌和原料盤等部件組成。 我們知道的是少之又少那么這里我們介紹下這種彎管機的工作原理。

冰箱、冰柜冷凝器產品通常采用經過校直的邦迪管制成。當管子按要求的長度送料后，彎管輥1繞彎管輥2順時針旋轉，管子向下彎曲。達到要求的角度后，輥子1復位。然后按第2長度送料，彎管輥2繞彎管輥1逆時針轉動，管子向上彎曲。

這樣形成一個彎曲角度。再從夾緊管材開始如此循環(huán)，直到彎出最終產品。隨著冰箱、冰柜冷凝器產品的熱交換量和使用場合的不同，其形狀結構及各產品各部分的尺寸也不一樣。實際上對應不同的冰箱、冰柜冷凝器產品，其彎曲次數(shù)，對應的送料長度和彎曲角度都會不同。為了能限度滿足多種冰箱、冰柜冷凝器產品的要求，充分發(fā)揮設備的柔性潛力并提高自動化程度。我們采用全自動彎管機設計了如下的控制系統(tǒng)。

為了提高設備的自動化程度和勞動生產率，針對不同類型的主要冷凝器零件產品，設計對應的控制程序。更換冷凝器零件產品時，對應的控制程序只需用選擇開關切換即可，節(jié)省了更換產品時的準備時間，降低了對操作人員的技術水平的要求。

我們分析下該數(shù)控彎管機的硬件。根據(jù)彎管工藝流程要求，在詳細分析機械運動的各個動作細節(jié)的基礎上，確定出控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號。經過性能和價格的比較及優(yōu)化，確定采用日本三菱公司生產的~x1N一60M (T)型可編程序控制器。其基本單元的輸入點數(shù)為36點，輸出點數(shù)為24點。經擴展后，輸入和輸出總點數(shù)可以達到124點。要強調指出的是該可編程序控制器的C16一C31為16個保持用16位計數(shù)器，S0一S127為128個保持用狀態(tài)寄存器。

雖然這些器選擇類型一一夾緊管材一一按要求長度送料一一按要求角度彎曲成型一一復件實際上是可編程序控制器內部的軟元件，但是當突然停電時，這些計數(shù)器的當前值、其輸出觸點的置位或復位狀態(tài)，狀態(tài)寄存器的當前狀態(tài)能夠保持。這為避免由于突然停電導致彎管工藝流程中斷，來電后無法恢復并接著進行下一個工藝動作而產生廢品提供了一定的條件。

動力部分采用現(xiàn)場已有的壓縮空氣動力源。為了提高系統(tǒng)的可靠性，我們對所有動作均采用帶有終點位置傳感器的閉環(huán)控制方法，以氣缸作為動作執(zhí)行件磁性開關為主要輸入器件，雙電控換向閥和氣缸為主要執(zhí)行器件。

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