人工刮研是平面修整加工的方法之一，其目的是為了降低表面的粗糙度值，提高接觸精度和幾何精度，從而提高機床整體的配合剛度、潤滑性能、機械效益和使用壽命；如果僅用平面磨床和導軌磨床加工是難以達到效果的。人工刮研更是高檔機床設備和鑄鐵平板所必需的加工工藝。
所謂“刮研”，是刮削和研磨兩個工序的結合。即平面刮削--研磨顯示，再平面刮削--再研磨顯示，如此往復，交替循環，不斷運作。從而達到使鑄鐵平板的表面粗糙度值和形位誤差逐步降低；接觸精度、幾何精度在運作中逐步提高；最終達到規定要求為止。

一、 黑點規律

研具與鑄鐵平板經過研磨以后，凸起部分的鑄鐵平板表面顯示的全是黑點，黑點分亮點、濃黑點、淡黑點。這些黑點在刮研中是一個變量。經過連續的交替循環不斷地運作不斷地刮研，黑點由稀少變稠密，由不均勻分布變為均勻分布。黑點的演變過程，也是表面光潔度、表面接觸精度、表面幾何精度逐步提高的過程。
研磨顯示出來的黑點要區分對待。對于濃黑點刮削的刀跡大小應同按粗、細、精三個階段規定大小刮削，其刀跡方向應同方向排列，逐步刮削到黑點全數刮完。經研磨顯示后，第二遍以交錯方向刮削也將黑點全數刮完。必須指出，每輪刮削，刀跡必須交錯，否則將影響表面光潔度。在刮削中對黑點按亮、濃、淡在用力上應有輕重之分，即對亮點、大濃黑點用力要大；對大多數的濃黑點用力要適中；對淡黑點，則保留不刮，待下輪顯示后變黑時再刮。必須強調指出的是，對于分布在鑄鐵平板平面邊緣、角落的亮點，因隱布稀少，極易為人眼所忽略，極易漏刮。因為漏刮點在研磨時往往頂起研磨平板，妨礙黑點的正常顯示，會形成黑點越刮越少的現象。

二、刮研的三個階段

在刮研全過程中，一般要經歷粗刮、細刮、精刮三個階段。
1、粗刮階段
粗刮的首要任務應先解決形位誤差問題。比如車床溜板燕尾導軌的兩端平行度，如不先解決好，留到粗刮好后再解決平行度，不但費工費時而且延誤工期。粗刮刀跡要寬大、要大刀闊斧地進行。對每個點只刮一次不刮第二次。刀跡方向是同方向順次排列，每輪變換一次。經過反復循環不斷刮研，黑點由稀少變稠密，由不均勻分布至均勻分布，當任意刮方（25mm×25mm）達到4～6點時，表面粗糙度達到Ra2.5～Ra3.2時即宣告粗刮階段的中止。

2、細刮階段

細刮在粗刮基礎上進行。細刮的任務主要解決表面質量問題，即接觸精度、幾何精度（平面度達到0.01mm/500mm2）、表面粗糙度（Ra1.6～Ra3.2），同時還要兼顧到形位誤差。細刮的刀跡寬為6～8mm，長10～12mm，刀跡建議采用直推加扭轉法，正“6”塊反“6”塊刀跡較好，當任意刮方達到10～12點時細刮階段即宣告中止。

3、精刮階段

精刮是在細刮基礎上進行的，精刮的任務是進行提高刮研表面質量，兼顧、核定形位誤差。精刮要磨好平面刮刀，要鋒利，落刀要穩要輕，特別要避免刀角劃傷表面，精刮刀跡寬5～７mm，甚至更窄更短，視刮削平面大小而變化。刀跡建議采用左扭轉法或右扭轉法，刮削時用力宜小，刮花則例外。當黑點增加到每任意方20～25點時，即宣告精刮結束，其鑄鐵平板平面度應為0.01mm/500mm2以下，表面粗糙度為Ra０.８～Ra１.６。

三、刀跡成形與受力分析

鉗工在進行刮研鑄鐵平板操作時，將平面刮刀刀柄頂住胯骨，雙手握住刀具，使平面刮刀與鑄鐵平板被刮表面形成一定的切削角度并對刀頭施加壓力，使平面刮刀刀刃吃緊平面。這時當人的胯骨和腰部給刀柄以推力，使刀刃切入鑄鐵平板金屬表面并使刀刃在深入向前中切去研磨的黑點，然后將雙手壓力立即轉換提升力，把刀頭快速提起離開鑄鐵平板表面，完成挖掘式的刀跡成形切削過程，并刮去一層極薄的金屬。
刀跡運作有三種方法：

1、 直推法

直推法產生長方塊、三角塊。表面呈現微波形，表面質量較差，適宜粗刮；

2、 直推加扭轉法

直推加扭轉法產生反“6”塊、正“6”塊形，表面呈細微波形，表面質量光滑適宜細刮；

3、 左右扭轉法

左右扭轉法產生正鱗塊、反鱗塊、燕翼塊、燕身塊等，表面呈細曲紋波形，表面質量光亮光滑，宜精刮或刮花；

從刮削過程看，刮削是合力作用的過程，操作熟練程度決定了刮削質量的優劣。