為適應(yīng)不同作物清選的需要，提出了一種可滿足多種作業(yè)需要的空間振動(dòng)篩思想．并設(shè)計(jì)了該振動(dòng)篩的主體機(jī)構(gòu)。該振動(dòng)篩采用四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，能方便地調(diào)節(jié)振動(dòng)篩的振幅和振動(dòng)方向。該并聯(lián)機(jī)構(gòu)包含4條支路，其中2條支路為R—R—P型結(jié)構(gòu)，另外2條支路為R—R—R—R—P型結(jié)構(gòu)。以該機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)為振動(dòng)篩的篩面，能實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的移動(dòng)，以及繞2個(gè)方向軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用轉(zhuǎn)換矩陣對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，并給出了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解和反解。結(jié)果表明可以將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用于振動(dòng)篩。國內(nèi)外學(xué)者一直在研究振動(dòng)式收獲機(jī)。由于作物的物理特性不同，收獲作物時(shí)需要調(diào)整振動(dòng)篩的
振幅和振動(dòng)方向，但振動(dòng)鏟篩合一的振動(dòng)式挖掘機(jī)在收獲物理性質(zhì)不同的作物時(shí)，不能調(diào)整振動(dòng)篩的振幅和振動(dòng)方向。文獻(xiàn)[1]中提到的一種振動(dòng)式挖掘機(jī)采用了可以調(diào)整振動(dòng)篩的振幅和振動(dòng)方向的六
桿機(jī)構(gòu)，但由于該機(jī)構(gòu)為平面結(jié)構(gòu)，因此只能對振動(dòng)篩的振幅和振動(dòng)方向進(jìn)行平面調(diào)整。本文設(shè)計(jì)一種以四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)的空間振動(dòng)篩，可以實(shí)現(xiàn)空間的振幅及振動(dòng)方向調(diào)整，以適應(yīng)不同作物不同振動(dòng)方向及振幅改變的需要。
     直線振動(dòng)篩適用于粒度在0.074-5mm,含水量小于7%、無粘性的各種干式粉狀物料的篩分,給料粒度一般不大于10mm。 該系列振動(dòng)篩也可以進(jìn)行液體的過濾篩分作業(yè)，多用于污水處理，亦可以用于較大顆粒的煤粉類物料的篩分，在進(jìn)行較大物料處理時(shí)，篩體厚度需加厚，電機(jī)功率需加大，換裝沖孔篩板作為篩網(wǎng)等。詳細(xì)情況，請咨詢我公司技術(shù)人員。

 

本文關(guān)鍵詞：振動(dòng)篩