隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的較快發(fā)展，道路清掃面積急劇增加。到2020年，我國(guó)環(huán)衛(wèi)服務(wù)整體市場(chǎng)規(guī)模將接近1700億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為6.8%，其中道路保潔服務(wù)1266億元。隨著成本的增加，使用馬路清掃車(chē)是必然趨勢(shì)。

　　我們用長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光布局研究所發(fā)展的整體戰(zhàn)略，緊跟時(shí)代發(fā)展對(duì)科技的需求，在駕駛的概念上研發(fā)出新型室內(nèi)外兼用的無(wú)人馬路清掃車(chē)。該款車(chē)采用了當(dāng)前主流的駕駛方案，擁有完整的感知、決策、定位和控制系統(tǒng)。憑借同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)（SLAM），搭載北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)辨別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)化清掃操作。

　　這款無(wú)人馬路清掃車(chē)還在路徑規(guī)劃方面下了功夫：通過(guò)GPS定位與事先設(shè)置好的路線(xiàn)進(jìn)行工作，車(chē)身攜帶的激光雷達(dá)和高清攝像機(jī)是車(chē)的“眼睛”，可智能化識(shí)別道路障礙以及信號(hào)燈，并自主進(jìn)行等待、繞越或前進(jìn)等決策。如果激光雷達(dá)受到干擾，車(chē)依然可以通過(guò)VSLAM技術(shù)串起相鄰幀的運(yùn)動(dòng)軌跡，解決定位問(wèn)題，并且在通過(guò)攝像機(jī)拍攝的各時(shí)刻的位置，計(jì)算出空間點(diǎn)的位置，從而解決了地圖創(chuàng)建的問(wèn)題。

　　除了需要比較好的駕駛技能外，我們還需要對(duì)智能環(huán)衛(wèi)操作系統(tǒng)有很強(qiáng)的了解。不僅要對(duì)智能清掃裝置進(jìn)行全局控制，而且要根據(jù)清掃控制的邏輯實(shí)現(xiàn)智能清掃作業(yè)路線(xiàn)的優(yōu)化，更好地幫助城市環(huán)衛(wèi)部門(mén)提高道路清掃效率，降低作業(yè)成本。

　　目前，這款配備自主設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的清洗車(chē)已進(jìn)入小批量測(cè)試階段，即將推出C位，讓我們拭目以待，期待她的精彩亮相！