由于電移臺系統相對比較復雜，往往涉及到機械設計、電子技術、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個方面，所以電移臺產品雖然被廣泛應用，但是目前電移臺的各項指標在國內也被深度混淆和誤解，其中最重要也是最容易混淆的技術指標就是電移臺的精度。

例入：

先通過一個例子，測試一下您對精度的理解，如果您的答案是正確的，通常可以選到一款合適的電移臺產品，若您的答案是錯誤的或回答不出來，那么請您在選擇電移臺時，仔細閱讀本綜合說明的內容。

例：我們希望電移臺向前運動10.000 毫米，已知電移臺的絲杠導程是4mm，電機的步距角1.8°，脈沖的細分數為8，

那么：

1. 需要給電機多少個脈沖？

答案：4000個脈沖。

2. 給了電機4000個脈沖(開環狀況下)，電移臺是不是走了10.000毫米？

答案：不一定。開環情況下，運動方向的誤差包括很多方面，我們分析可能的誤差包括：

• 控制部分是否將4000個脈沖全部發出？——控制器誤差

• 若控制器將4000個脈沖全部發出了，電機是否能全部響應？——電機響應誤差

• 若電機響應了每一個脈沖，但每一個脈沖，電機都走得精準嗎？——電機精度誤差

• 若電機每一步走得都很準，聯軸器形變時可能“吃掉”一些旋轉量——聯軸器誤差

• 若聯軸器無形變，固定絲杠的軸承可能有空回——軸承的空回

• 若軸承沒有空回，螺桿開始旋轉，螺桿和螺套中的滾珠可能有間隙——螺桿的空回

• 若螺桿沒有空回，螺桿的導程為4mm，螺桿需要轉2.5圈，螺桿可能有位置偏差—螺桿的精度

所以，電移臺的誤差可能來源于各個環節，想提高電移臺的軸向精度，可以考慮采用閉環的方式。

3. 當我們采用分辨率為1微米的光柵尺做閉環控制，給電移臺4000個脈沖后，光柵尺的讀數為10.000毫米，那么電移臺確實運行了10.000毫米嗎？

答案：不一定。雖然有光柵尺做閉環控制，但實際上仍然可能存在誤差，此時的誤差主要來自幾個方面：一是光柵尺本身的精度誤

差；二是光柵尺和運動方向不嚴格平行時，引起的讀數誤差(余弦誤差)。另外，還有反饋部分的控制精度等引起的誤差。

4. 假如在第三種情況下(分辨率1微米的光柵尺做閉環)，該電移臺每次向前走10mm時，軸向方向的誤差確實小于1微米(比如：我們用激光干涉儀測定)，我們能說該電移臺的“精度”為1微米嗎？

答案：不能。精度的概念很復雜，不能簡單量化：

• 上述情況下，只表征了運動方向(軸向)的精度，非軸向的誤差還有5個分量，未進行表征。

• 上述情況應該表述為：該款電移臺，在某種特定測試條件下，它正方向(向前)的“單向重復定位精度”為1微米，而不是“精度”。

通過上面的例子我們可以看出，電移臺的精度，涉及到方方面面，不能簡單地用“精度”這個指標來衡量。反過來說，您若

看到某廠家的電移臺所稱軸向精度很高，但又未標稱非軸向誤差( 平直度、直線度、俯仰、偏擺、轉動等) 的指標時，請特別注意，有可能存在誤導。

電動位移臺包括平移臺、升降臺、旋轉臺、角位移臺等多種形式，每一種形式都各有特點，我們可以提供國內精度、好、種類的電動位移臺產品。