五輪儀是分為兩種類型的，分別為接觸式和非接觸時兩種。兩種的區別就是接觸式較多采用單片機采控，非接觸式以計算機為核心的部件。不過總的工作原理還是包括傳感器部分和記錄兩個部分的。
　　接觸式五輪儀傳感器部分主要包括第五輪和安裝在輪架上的磁電傳感器和齒輪盤。當五輪儀轉動時，由于磁電傳感器磁場強度發生變化，致使傳感器內線圈產生交變信號，通過整形電路，將連續的脈沖信號送入二次儀表，通過計數器，便可知行駛距離。在測試過程中，通過檢測脈沖周期，便可得出瞬時車速。非接觸式五輪儀傳感器主要山一個系統和電池組成。光電探測器是山于路面圖象的移動是光電池輸入寬帶隨機信號，其主頻與車速成正比關系，通過空間濾波器將與車速成正比的主頻檢出,送入二次儀表進行速度運算和距離計數。