標準砝碼檢定采用智能機器人監(jiān)測及分量組合法 介紹：

    摘要：介紹了一種可進行分量組合法檢定標準砝碼的智能機器人裝置，分析了機器人一體式砝碼檢定環(huán)境中溫度、濕度的分布情況，論述了標準砝碼分量組合檢定法的理論基礎(chǔ)和利用智能機器人控制完成分量組合法的關(guān)鍵技術(shù)，闡明智能機器人進行分量組合傳遞法的優(yōu)勢。0引言砝碼是質(zhì)量量值傳遞中重要的標準器具，在我國E等級、E2等級、F等級砝碼常被技術(shù)機構(gòu)作為量傳砝碼的標準器或者校準衡量儀器的標準砝碼，其量傳方式包括組合法和直接比較法。組合法是一個標準砝碼與一整套被檢砝碼進行比較，達到量傳目的。

    由于這種方法要求對每個規(guī)格的砝碼進行多次的衡量，所以該方法常被用于高準確度等級砝碼的量傳中，此方法的優(yōu)點在于測量結(jié)果準確度較高。但是由于需進行冗長的重復測量，特別是本項目提出的四工位分量組合法操作程序尤其復雜和繁多，是人工操作所難以完成的，所以在砝碼檢測尚處在手工階段的今天，很大程度上限制了這種方法的推廣和使用。由于砝碼質(zhì)量量值傳遞主要是在稱重設(shè)備上進行，而稱重設(shè)備的工作原理是利用了地球的萬有引力，所以受環(huán)境空氣浮力較為嚴重，準確采集實時溫度、濕度和大氣壓參數(shù)也成為砝碼量傳關(guān)鍵，但現(xiàn)實工作中，由人工實時記錄整個檢定過程的環(huán)境參數(shù)又是難以實現(xiàn)的。

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