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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2022年07月19日 15:05:49 來源:化工儀器網 >> 進入該公司展臺 閱讀量:244
工業機器人各軸系的水平偏差調整測量
主題
工業機器人的程度直接依賴于每個軸系的調平情況
測量任務
工業機器人的各軸系的水平偏差調整測量不僅僅在生產線制造
組裝結束時需要測試,在客戶現場安裝調整后同樣需要測試。
根據測試結果,技術人員在客戶現場進行調整并將誤差補償
存儲到過程控制系統內。
解決方案
將所有機械手的軸系放置到零位。
配合訂制的2D雙自由度測量傳感器,可以采集該軸系在XY雙
方向與工業機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差
然后將此誤差補償存儲到過程控制系統內。
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